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ubuntu22.04安装ROS2 humble
参考：
https://zhuanlan.zhihu.com/p/702727186
前言：
笔记本安装了ubuntu20.04安装ros一直失败，于是将系统升级为ununut22.04，然后安装ros，根据上面的教程，目前看来是有可能成功的。
系统升级为ununut…
建站知识
2025/4/15 12:26:46
用户注册（阿里云手机验证码）
阿里云开通三网106短信
①、在阿里云市场搜索“短信”，开通三网短信，并可以查看其中的请求示例（java PHP^）
并在个人中心的管理控制台中查到，获取其中的AppKey AppCode
②、接口开发
service-user模块中依赖spr…
建站知识
2025/4/12 19:54:52
高级java每日一道面试题-2025年3月31日-微服务篇[Nacos篇]-Nacos集群模式下的部署方案有哪些？
如果有遗漏,评论区告诉我进行补充
面试官: Nacos集群模式下的部署方案有哪些？
我回答:
Nacos 集群模式下的部署方案详解
在 Java 高级面试中，Nacos 集群部署是考察候选人对分布式系统高可用性和扩展性理解的重要议题。以下是几种常见的 Nacos 集群部…
建站知识
2025/4/12 19:53:50
spring：xml方式调用构造方法创建Bean，调用set方法配置字段
如题：
要创建的Bean类UserServiceImpl02 ：
package com.itheima.service.impl;import com.itheima.dao.interfaces.InterfaceUserDao;
import com.itheima.service.interfaces.InterfaceUserService;/*** copyright 2003-2024* author qiao wei* da…
建站知识
2025/4/12 19:52:49
【漫话机器学习系列】188.概率相关概念详解（Notions Of Probility）
概率相关概念详解
概率论是数学的一个重要分支，用于研究随机事件的发生规律。概率的概念广泛应用于统计学、人工智能、金融、物理学等领域。本文基于图片中的信息，详细讲解概率的基本概念，包括频率解释和贝叶斯定理。 1. 频率解释࿰…
建站知识
2025/4/12 19:51:48
PXE远程安装服务器
目录 搭建PXE远程安装服务器
1、准备Linux安装源：
2、安装并启用TFTP服务：
3、准备Linux内核、初始化镜像文件 4、准备PXE引导程序
5、安装并启用DHCP服务
6、（1）配置启动菜单文件(有人应答)
6、（2）…
建站知识
2025/4/12 19:50:44
异形遮罩之QML中的 `OpacityMask` 实战
文章目录 🌧️ 传统实现的问题👉 效果图 🌈 使用 OpacityMask 的理想方案👉代码如下🎯 最终效果： ✨ 延伸应用🧠 总结 在 UI 设计中，经常希望实现一些“异形区域”拥有统一透明度或颜…
建站知识
2025/4/12 19:49:43
阿里云域名证书自动更新acme.sh
因为阿里云的免费证书只有三个月的有效期，每次更换都比较繁琐，所以找到了 acme.sh，还有一种 certbot 我没有去了解，就直接使用了 acme.sh 来更新证书，acme.sh 的主要特点就是：
支持多种 DNS 服务商自动化续…
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2025/4/12 19:48:41
