25年3月来自 UC Berkeley 和 Nvidia 的论文“AutoEval: Autonomous Evaluation of Generalist Robot Manipulation Policies in the Real World”。 可规模化且可复现的策略评估一直是机器人学习领域长期存在的挑战。评估对于评估进展和构建更优策略至关重要，但在现…

大脑，一个蕴藏在我们颅骨之内的宇宙，以活动脉动，如同由电信号和化学信号编织而成的交响乐，精巧地协调着思想、情感和行为。但是，这种复杂的神经元舞蹈是如何产生我们丰富多彩的精神生活的呢？这正是神经动力…

Vue 3 比 Vue 2 更快的原因 Vue 3 使用 JavaScript 的 Proxy 替代了 Vue 2 中的 Object.defineProperty 来实现响应式系统。Proxy 可以拦截对象的所有操作，无需像 Object.defineProperty 那样单独定义每个属性的 getter 和 setterVue 3 还引入了静态树提升&#xf…

问题概述 项目在使用 pnpm 管理依赖时，出现了 “Cannot find module ‘next/link’ or its corresponding type declarations” 的错误。这是因为 pnpm 的软链接机制在某些情况下可能导致模块路径解析问题。 问题诊断 通过命令 pnpm list next 确认项目已安装 Next.js 15.2.…

发热来源 如上图，MOS管的工作状态有4种情况，分别是开通过程，导通过程，关断过程和截止过程。 导致发热的损耗主要有两种：开关损耗、导通损耗。 导通损耗 导通损耗比较好计算，根据驱动电压VGS值可以得到MOS…

与 NIO Channel 进行交互时, 需要使用 NIO Buffer, 将数据从 Buffer读取到 Channel 或者从 Channel 中写入Buffer 中. Buffer 类型有: ByteBuffer、CharBuffer、DoubleBuffer、FloatBuffer、 IntBuffer、LongBuffer、 ShortBuffer。 Buffer类中有 limit，posi…

文章目录 前言代码实现内核c代码copy_from_user_copy_from_userraw_copy_from_user 内核汇编代码copy_from_user.Scopy_template.S 汇编代码分析汇编简介标签.req伪指令.macro伪指令tbz指令neg指令str指令 copy_template.S分析 小结 前言 一谈到内核-用户空间的数据拷贝&#…

Spring Boot 国际化配置项详解 1. 核心配置项分类 将配置项分为以下类别，便于快速定位： 1.1 消息源配置（MessageSource 相关） 控制属性文件的加载、编码、缓存等行为。 配置项作用默认值示例说明spring.messages.basename指定属…