一、前言 当开发者还在为每个AI工具编写臃肿的API适配器时，一场关于「连接」的技术革命已悄然降临。模型上下文协议（MCP）正在用一套全新的交互语法，重新定义人工智能与物理世界的对话方式。MCP协议如同为AI系统装上了“万能接口”…

如果想看运动学标定可以看看 机器人运动学参数标定, 一次性把运动学参数和零位标定等一起标定求解. 1. 零位标定 零位标定是机器人运动学标定中的一个重要步骤，其目的是校正机器人关节的初始位置误差。以下是需要进行零位标定的主要原因： 制造误差 在机…

以下是 Ruby 高级语法的详细总结，涵盖元编程、模式匹配、闭包、并发模型等核心主题： 一、元编程（Metaprogramming） 1. 动态定义方法 class DynamicClass# 使用 define_method 动态定义方法["foo", "bar"].e…

端到端自动驾驶系统的架构设计，目前主流做法实际上已经出现两种路径，我们来拆解一下： 🚘 一、Occupancy 是否用于运动规划？ 一种趋势是使用 Occupancy 表示作为 中间表征，用于： 运动规划&…

引言 在高可用系统中，故障转移是确保服务不中断的重要机制。当我们使用 Lettuce 作为 Redis 的 Java 客户端时，如何高效地处理故障转移成为一项关键任务。本篇文章将探讨如何在 Redis 集群模式下配置 Lettuce 以优化故障转移。 背景 在初期设置 Lettu…

个人主页：PingdiGuo_guo 收录专栏：C干货专栏 大家好呀，又是分享干货的时间，今天我们来学习一下动态分配内存。 文章目录 1.动态分配内存的思想 2.动态分配内存的概念 2.1内存分配函数 2.2动态内存的申请和释放 2.3内存碎片问…

vue3项目引入tailwindcss vue3 vite tailwindcss3 版本 初始化项目 npm create vitelatest --template vue cd vue npm install npm run dev安装tailwindcss3 和 postcss 引入 npm install -D tailwindcss3 postcss autoprefixer // 初始化引用 npx tailwindcss init -p…

Typhoeus是一个基于libcurl的HTTP客户端，支持并行请求，适合高效爬取数据。用户可能想要一个简单的例子，或者需要处理更复杂的情况，比如分页、并发请求或者数据解析。 首先，我应该检查用户是否已经安装了Typhoeus。通常…