Autoware源码网站 项目简介 教程 Autoware的整体架构如下图，主要包括传感器sensing、高精地图map data、车辆接口vehicle interface、感知perception（动态障碍物检测detection、跟踪tracking、预测prediction；交通信号灯检测detection、分类c…

蓝桥杯后，我整理了这些常用的C STL工具 作为一个算法竞赛的中等生，以前总觉得STL“花里胡哨”，不如自己写数组和循环踏实。但这次蓝桥杯发现，合理用STL能省很多时间，甚至避免低级错误。下面是我总结的常用知识点和踩过…

不定期更新，建议关注收藏点赞。 链接： npm专题 目录 主流包管理器简介对比 主流包管理器简介 主流的包管理器其实有不少，不同语言和平台都有各自的一套系统。 前端（JavaScript/TypeScript） 名称简介开发者特点npmNo…

Kimi-VL-A3B-Thinking 模型介绍 1. 模型概述 Kimi-VL 是一个高效的开源多模态模型，专注于视觉-语言任务（Vision-Language Model, VLM）。它通过激活仅 2.8B 参数的语言解码器（Kimi-VL-A3B），在多模态推理、…

在 Oracle 11g 中，DROP、TRUNCATE 和 DELETE 是三种不同的数据清理操作，它们的底层原理和适用场景有显著差异 1. DELETE 的原理 类型：DML（数据操作语言） 功能：逐行删除表中符合条件的数据，保留…

文章目录 每日一句正能量第4章 Spark SQL结构化数据文件处理章节概要4.4 RDD转换DataFrame4.4.1 反射机制推断Schema4.4.2 编程方式定义Schema 每日一句正能量 一个人若想拥有聪明才智，便需要不断地学习积累。 第4章 Spark SQL结构化数据文件处理 章节概要 在很多情…

在JMeter中实现关联（Correlation）是性能测试中处理动态数据（如Session ID、Token、动态参数等）的核心技能。以下是详细操作指南，涵盖原理、工具和实战示例： 一、关联的本质与场景 作用：从服务器响应中提取动态数据，供后续请求复用（如登录Token、订单ID、验证码等）。 …

可配置多功能门，英文Configurable Multiple Function Gate，是一种特殊且有趣的逻辑门芯片。市面上常见且易购得的型号有5大类，分别为1G57、1G58、1G97、1G98、1G99。 1G57、1G58、1G97、1G98均为6-pin芯片，1G57和1G58的输出互为反…