平常我在做手眼标定时，一般都是通过OpenCV的cv::calibrateHandEye函数进行求解，需要输入多组不同的机械臂位姿。今天遇到了一款舵机机器人，只能获取位置，得不到姿态信息，想着那就把姿态都设为0，结果求不出来…

​策略模式（Strategy Pattern）是一种 ​​行为型设计模式​​，用于动态切换算法或策略​​，使得算法可以独立于客户端变化。它通过封装算法策略并使其可互换，提升了系统的灵活性和扩展性，尤其适用于需要多种…

第一章 前言 1.1 实现效果 1.2 需求及准备 开发前言：由于公司针对下拉框都是直接使用组件，并且下拉数据都不是特别多。而小编的需求是接口直接返回了2000多条数据，一个原因是数据特别庞大，请求接口需要花费特别长时间&#xff1…

一、前言 在如今的软件开发、系统管理等领域，Ubuntu 以其开源、稳定且丰富的软件生态受到众多开发者和技术爱好者的青睐。而 VMware 作为一款强大的虚拟机软件，能够让我们在不改变主机系统的前提下，轻松创建和管理多个不同的操作系统环境。今…

附完整代码 项目案例，3 天吃透大模型应用开发核心技术 需要完整项目学习视频以及源码的私信博主，谢谢~大家一起加油呐！！ 01.认识AI和大模型 小结 AI的发展过程 符号主义 机器学习 深度学习——自然语言处理（NLP…

Reconcile() 获取node和nodeSLO，设置nodeExist和nodeSLOExistnode和nodeSLO都不存在，直接返回若!nodeExist 删除对应nodeSLO 若!nodeSLOExist 初始化nodeSLO创建nodeSLO 若nodeExist和nodeSLOExist都存在 获取nodeSLOSpec，若nodeSLOSpec改变…

一、JdbcTemplate JdbcTemplate是Spring提供的一个JDBC模板类，是对JDBC的封装，简化JDBC代码。 当然，你也可以不用，可以让Spring集成其它的ORM框架，例如：MyBatis、Hibernate等。 接下来我们简单来学习一下&…

一、动力性优化数学模型 动力性优化的核心目标是提升车辆的加速性能、最高车速及爬坡能力，主要数学模型包括： 1. 车辆纵向动力学模型 模型方程： 应用场景： 计算不同工况下的驱动力需求匹配电机扭矩与减速器速比案例&#xff…