剔除点云地图中动态目标的方法可分为基于体素、基于视点可见性和基于深度学习的方法。基于体素的方法通过点云地图体素占用率或点云地图体素与单帧点云数据差异剔除动态目标。 OctoMap算法在使用单帧点云数据构建点云地图的过程中，不断更新体素占用率，直…

差分隐私中的合成定理用于分析多个机制组合时的隐私损失。基础合成定理和高级合成技术分别在不同场景下提供了隐私预算增长的估计，其关系如下： 基础合成定理（线性增长） 机制组合：当k个满足(ε, δ)-DP的机制按顺序组…

一、嵌入模型的基础认知 1.1 什么是嵌入模型？ 嵌入模型（Embedding Model）是人工智能领域的一项核心技术，它能够将非结构化数据（如文本、图像、音频）转换为数值向量。这个过程类似于为每个数据元素创建一个…

文章目录 🚩 1 前言1.1 选题注意事项1.1.1 难度怎么把控？1.1.2 题目名称怎么取？ 1.2 开题选题推荐1.2.1 起因1.2.2 核心- 如何避坑(重中之重)1.2.3 怎么办呢？ 🚩2 选题概览🚩 3 项目概览题目1 : 深度学习社…

1、前言 前面我们已经可以通过简单的方式集成Spring AI进行快速开发了。授人以鱼不如授人以渔，我们还是需要了解Spring AI的项目结构，以及他的一些核心概念。 2、项目结构 我们将Spring AI代码直接fork到我们自己的仓库中。fork的目的是方便我们为了学…

真捐款去了，好长时间没练了，感觉脑子和手都不转悠了。 B F BF BF 赛时都写假了， G G G 也只写了爆搜。 题解其实队友都写好了，我就粘一下自己的代码，稍微提点个人的理解水一篇题解 队友题解 B 思路： 我…

以太坊（Ethereum）作为第二代区块链平台，其不仅仅是一部分布式账本，而是一个支持智能合约与去中心化应用（DApps）的全球计算机。其核心架构中，以太坊虚拟机（Ethereum Virtual Machine&…

MATLAB中 控制工程会用到的 基础传递函数表达传递函数 零极点式 状态空间表达式 相互转化画响应图线根轨迹Nyquist图和bode图现控部分求约旦判能控能观极点配置和状态观测 基础 传递函数表达 % 拉普拉斯变换 syms t s a f exp(a*t) %e的a次方 l laplace(f) …