一、生命周期（Lifecycle） Maven 的生命周期定义了项目构建和部署的各个阶段，图中列出了标准的生命周期阶段： clean：清理项目，删除之前构建生成的临时文件和输出文件。validate：验证项目配置是否…

本文介绍了如何将realsense-viewer录制的rosbag格式的视频导出成图片序列，方便合并成mp4视频或插入到论文中。 本文首发于❄慕雪的寒舍 说明 Intel提供的realsense-viewer软件录制的视频都是rosbag格式的，为了编写论文，需要从录制的视频中截…

HCIP-14 路由控制 路由策略 通过部署策略、工具、方法对路由条目进行控制。这个策略可以影响到路由是否加表，如何选路，属性修改等等。 一、条件工具（抓取工具） 使用该工具。将我们需要修改的路由条目抓取出来。Acl 前缀列表 …

Spark Core RDD行动算子： 行动算子就是会触发action的算子，触发action的含义就是真正的计算数据 Reduce 聚集 RDD 中的所有元素，先聚合分区内数据，再聚合分区间数据 Collect 在驱动程序中，以数组 Array 的形式返回…

在 Spring Security 中集成 GitHub 的 OAuth 2.0 登录，可以实现用户通过 GitHub 账号快速认证。以下是完整的分步实现指南和代码示例： 一、前置准备 1. 在 GitHub 注册 OAuth 应用 访问 GitHub Settings → Developer settings → OAuth Apps点击 New …

离线密码生成器：安全可靠的密码管理解决方案 在当今数字时代，我们每天都需要使用各种网站和应用程序，每个账户都需要一个强密码来保护我们的个人信息和隐私。然而，记住多个复杂的密码几乎是不可能的任务。今天，我要向…

React Native 0.79版本发布了。 此版本在多个方面进行了性能改进，并修复了一些漏洞。首先，得益于延迟哈希技术，Metro的启动速度变快了，并且对包导出提供了稳定支持。由于JS包压缩方式的改变等原因，Android的启动时间也…

前提知识~ JDK 基本介绍 JDK 的全称(Java Development Kit Java 开发工具包)JDK JRE java 的开发工具[java, javac,javadoc,javap 等]JDK 是提供给Java 开发人员使用的，其中包含了java 的开发工具，也包括了JRE。可开发、编译、调试…… JRE 基本介绍…