官方课程 项目源码 源码库简介： 1.apollo：算法库 2.apollo-kernel：改进LINUX内核。添加实时性补丁。 3. apollo-platform：改进ROS系统。去中心化，增加共享内存通信方式，兼容protobuf。 4.apollo-contrib&am…

在51单片机上实现平滑呼吸灯：50us定时器PWM实战指南 引言 本文将详细介绍如何在51单片机平台上，通过精确的50us定时器中断实现无闪烁的呼吸灯效果。相比常见的125us实现方案，50us定时器能提供更高的PWM频率和更细腻的亮度控制。 硬件设计 基本电路配置 主控芯片：SC92F8…

istio实现超时功能 模拟客户端调用 nginx，nginx 将请求转发给 tomcat。nginx 服务设置了超时时间为2秒，如果超出这个时间就不在等待，返回超时错误。tomcat服务设置了响应时间延迟10秒，任何请求都需要等待10秒后才能返回。client …

当清晨的智能管家为您调节室温、日间数字员工自动生成会议纪要、深夜AI外教仍在纠正发音……这不是科幻片，2025年的世界正被智能体悄然重塑。这些能听会想的数智化助理，正在医疗会诊、工业质检、金融风控等多个领域创造着价值。 那么，智能体…

我们希望通过AI，能够自动识别像“一”、“（一）”、“1”、“（1）” 这类常见标题序号。做一个规则，如果存在“一”时，则“一”、“（一）”、“1”分别识别为H1、H2、H3&…

——百万级流量场景下的安全组件架构与源码级解决方案 文章目录 总起：安全工程化的组件革命 分论： 一、现存组件架构的七宗罪与安全改造路径 　 1.1 组件生态安全赤字现状 　 1.2 架构级安全缺陷深度剖析 　 1.3 性能与安全的死亡螺旋 二、百万级…

由于设备直接连github有限制，用sudo apt-get install ros-melodic-serial 总是报错。 一、查找github替换 想从github上下载源码也有点费劲，git https://github.com/wjwwood/serial.git。也是无法连接，后来发现国内开源同胞们已经想了很多…

本文来自社区投稿，作者Miley Fu，WasmEdge Runtime 创始成员。 本文将介绍如何通过 WasmEdge 将书生浦语（InternLM）大模型部署在本地，并与 Obsidian 笔记软件集成，从而在笔记软件中直接利用大模型实现文本总…