目录 一、前言 二、动态权 1.概述 2.偏差值加动态权 三、模糊PID 四、速度决策 1.曲率计算 2.速度拟合 3.速度控制 五、路径 六、国赛视频 一、前言 在前中期通过识别直道、弯道等元素可进行加减速操作实现速度的控制，可进一步缩减一圈的运行速度&#xff…

在面向对象编程中，两个类之间的数据交互可以通过以下几种方式实现，具体选择取决于需求和设计模式： 1. 通过方法调用 一个类通过调用另一个类的公共方法来获取或传递数据。这是最常见的方式，符合封装原则。 class ClassA:def __…

一、Python中的列表（List） Python的列表是动态数组，内置于语言中，功能强大且易用，非常适合算法竞赛。 1. 基本概念 定义：列表是一个有序、可变的序列，可以存储任意类型的元素（整数…

在Web3基础设施内卷加剧的今天，“如何以更低成本、更大灵活性部署一条高性能应用链”正成为开发者们最关心的问题。而刚刚走出“技术慢热”误区的Polkadot，正在用一套名为 Polkadot 2.0 的架构升级方案，重新定义这一问题的解法。 这套升级最…

卷积操作的起源 卷积是微积分里的一个术语，指卷积运算。在图像处理中，卷积和滤波有很多应用。下图是卷积操作，Input是输入图片的像素矩阵，kernel是卷积核，选取一个滑动窗口，大小和卷积核一样，滑动窗口和卷积核进行点乘，得到的和作为输出像素值。CNN网络里的卷积核类似…

一.图像翻转 cv2.flip(img,flipcode) 参数 - flipcode : 指定翻转类型的标志&#xff0c;为0&#xff0c;表示沿x轴翻转&#xff0c;>0(默认1) 表示沿y轴翻转&#xff0c;为 <0(默认-1) 表示水平垂直翻转 OpenCV中&#xff0c;图片的镜像旋转以图像的中心为原点 impo…

1、UDP编程 服务端&#xff1a; #include<stdio.h> #include <arpa/inet.h> #include<stdlib.h> #include<string.h> #include <sys/types.h> /* See NOTES */ #include <sys/socket.h> #include <pthread.h> #include &l…

前言 &#x1f31f; 在软件开发的过程中&#xff0c;持久层&#xff08;或数据访问层&#xff09;是与数据库进行交互的关键部分。早期&#xff0c;开发者通常使用 JDBC&#xff08;Java Database Connectivity&#xff09;来实现与数据库的连接与操作。虽然 JDBC 在一定程度上…