一、引言 冠状动脉疾病（CAD）作为全球主要死亡原因之一，其早期准确检测对有效治疗至关重要。X 射线冠状动脉造影（XCA）虽然是诊断 CAD 的金标准，但这些图像的人工解读不仅耗时，还易受观察者间差异…

2025年4月12日22:06:08 小米事故下的众生相_哔哩哔哩_bilibili

做为博途的硬件，1200和1500本体都不具有串口通讯功能，只能使用扩展板或是通讯模块完成。 其中1200使用CB1241或CM1241进行串口通讯，本文将使用CM1241进行演示。 １、硬件介绍 1200的PLC一台，有意思的板子（以下简单4D板）一台。 其中1200带扩展模块CM1241 RS232；4D板使…

Node.js 中 fs 模块（非 Promise）API 详解 Node.js 的 fs 模块提供了同步和异步的文件系统操作。以下是非 Promise 版本的 API 详解： 1. 文件读取操作 const fs require(fs);// 异步读取文件 fs.readFile(file.txt, utf8, (err, data) >…

转自个人博客：三维点云投影二维图像的原理及实现 1. 概述 1.1 原理概述 三维点云模型是由深度相机采集深度信息和RGB信息进行生成的，深度相机能直接获取到深度图和二维RGB图像，也就是说利用相机原本的关系就可以把深度信息投影回二维图像&a…

自动化测试理论 UI：User Interface（用户接口-用户界面），主要包括：app、web ui自动化测试：使用工具或代码执行用例的过程 什么样的项目适合做自动化 1、需要回归测试项目（甲方自营项目、金…

目录 摘要 Abstracts 简介 Hourglass Module（Hourglass 模块） 网络结构 Intermediate Supervision（中间监督） 训练过程细节 评测结果 摘要 本周阅读了《Stacked Hourglass Networks for Human Pose Estimation》&#xf…

图的基本概念 图的定义 图G是由顶点集V和边集E组成，记为G (V, E)，其中V(G)表⽰图G中顶点的有限⾮空集；E(G)表⽰图G中顶点之间的关系（边）集合。若 V { v 1 , v 2 , … , v n } V \left\{ v_{1},v_{2},\dots,v_{n} …