微服务服务调用详解 1. 服务调用分类 服务调用根据通信方式、同步性、实现模式可分为以下类型： 按通信协议分类 类型典型协议/框架特点RPC（远程过程调用）Dubbo、gRPC、Apache Thrift高性能、二进制协议、强类型定义HTTP/RESTSpring RestTe…

我是南京理工大学的本科生，25 考研一战东大，政治 69，英一 78，数一 142，专业课（820）124，总分 413。我从 3 月正式开始备考，专业课跟着无线电论坛jenny 老师进行学习&#…

actuator general（通用执行器）motor（电机执行器）position（位置伺服）velocity（速度伺服）intvelocity（积分速度伺服）damper（主动阻尼器）…

简单地更改了 sort.py 函数的接口，核心思想、处理操作并不改变。 源代码链接：https://github.com/abewley/sort import os import numpy as np import glob import time import argparse from filterpy.kalman import KalmanFilter from scipy.optimiz…

Android开发鸿蒙环境问题记录 （用于记录开发中鸿蒙环境差异及问题，持续更新） 2025.4.9 问题 使用android.intent.action.TIME_TICK广播时，动态注册在鸿蒙4.0系统正常，但在鸿蒙3.0系统无法接收广播。 解决方案 在An…

随着对东南亚市场的兴趣日益增长，获取马来西亚股票市场的实时和历史数据变得尤为重要。本文将指导您如何使用Spring Boot框架对接一个假定的马来西亚股票数据源API（例如，StockTV API），以便开发者能够轻松访问和处理这些…

OAuth 2.0 定义了 4 种授权模式（Grant Type），用于不同场景下的令牌获取。以下是每种模式的详细说明、适用场景和对比： 一、授权码模式（Authorization Code Grant） 适用场景 • Web 应用（有后端…

核心发现概述 本文通过系统分析OpenAI的GPT系列模型架构，揭示其基于Transformer解码器的核心设计原理与文本生成机制。研究显示，GPT模型通过自回归机制实现上下文感知的序列生成，其堆叠式解码器结构配合创新的位置编码方案，可有效…