### 本博客记录学习NDT，ICP构建点云地图的实验过程，参考的以下两篇博客： 无人驾驶汽车系统入门（十三）——正态分布变换（NDT）配准与无人车定位_settransformationepsilon-CSDN博客 PCL中点云配…

windows中搭建虚拟环境 1.配置2.windows中搭建Ubuntu子系统2.1windows配置2.1.1 确认启用私有化2.1.2 将wsl2设置为默认版本2.1.3 确认开启相关配置2.1.4重启windows以加载更改配置 2.2 搭建Ubuntu子系统2.2.1 下载Ubuntu2.2.2 迁移位置 3.Ubuntu子系统搭建docker环境3.1安装do…

一：概述 模板在 C 中是编译期展开的，不同模板参数会生成不同的代码，这使得模板类/函数天然不具备 ABI 稳定性。为了保持ABI稳定，接口不要直接用模板，先用普通类打个底，模板只是“外壳”，这样 AB…

一、引言 1.1 研究背景 深度学习在人工智能领域的发展可谓突飞猛进，而长短期记忆网络（LSTM）在其中占据着至关重要的地位。随着数据量的不断增长和对时序数据处理需求的增加，传统的神经网络在处理长序列数据时面临着梯度消失和梯…

去向日葵官方下载ubuntu使用的deb包 向日葵 输入如下命令安装，将具体版本修改成自己下载的版本 andrew in ~/下载 λ sudo dpkg -i SunloginClient_15.2.0.63064_amd64.deb 正在选中未选择的软件包 sunloginclient。 (正在读取数据库 ... 系统当前共安装有 290947…

多用于支持对多维坐标的搜索，例如二维或三维空间中的位置 二维kd树 三维类似 参考 https://zhuanlan.zhihu.com/p/703031676

🔍 B站相应的视屏教程： 📌 内核：博文视频 - 总线驱动模型实战全解析 敬请关注，记得标为原始粉丝。 🔧 📍 一、目标与回顾 在上篇《理论篇》中，我们从软件工程角度，解释…

​ 数据结构教程上机实验指导第5版（李春葆主编）.pdf 数据结构教程（第5版）（李春葆）.pdf 数据结构教程（第五版）课后习题参考答案（李春葆）.pdf 数据结构教…