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开发环境 MCU：Pico1（无wifi版）使用固件：自编译版本开发环境：Windows 10开发工具：Visual Studio Code 1.99.2开发语言：MicroPython & C 插件安装 找到Raspberry Pi Pico并安装开启科学上网…

摘要 本钻孔数据管理系统采用B/S架构，数据库是MySQL，网站的搭建与开发采用了先进的Java语言、Hadoop、数据可视化技术进行编写，使用了Spring Boot框架。该系统从两个对象：由管理员和用户来对系统进行设计构建。用户主要功能包括&…

一、helm概述 Helm核心是模板，即模板化K8s YAML文件。 通过模板实现Chart高效复用，当部署多个应用时，可以将差异化的字段进行模板化，在部署时使用-f或 者–set动态覆盖默认值，从而适配多个应用 helm工作流程&#xf…

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视频讲解： PyRoboPlan 库，给 panda 机械臂微分 IK 上大分，关节限位、碰撞全不怕 代码仓库：https://github.com/LitchiCheng/mujoco-learning 今天分享PyRoboPlan库，比之前的方式优点在于，这个库考虑了机械…