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一、创建项目
首先，创建一个maven项目。这里可以使用maven archetype的方式创建。具体的版本信息…
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2025/4/15 0:36:07
【SLAM】在ORB_SLAM2的ROS模式下使用RealSense D435相机
本文介绍了如何在ORB_SLAM2项目中使用RealSense D435相机作为RGB-D输入源，包括ROS下启动D435相机、ORB_SLAM2订阅Topic、ORB_SLAM2读取realsense-viewer录制的rosbag文件等步骤。。 本文首发于❄慕雪的寒舍 1. 前言
先前已经编写了如何用TUM数据集运行ORB_SLAM3以及…
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2025/4/15 0:35:04
UE5 模仿生存建造类游戏创建的过程
一、大概流程如下 点击界面按钮生成Actor->移动鼠标Actor的位置随着鼠标移动移动->点击鼠标左键确定Actor的位置 使用了盒体检测GetWorld()->SweepSingleByChannel()函数检测是否发生碰撞通过 FCollisionQueryParams CollisionParams;CollisionParams.AddIgnoredAc…
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2025/4/15 0:34:02
vscode远程连接树莓派报错＞ Host key verification failed.＞ 过程试图写入的管道不存在。
树莓派通过putty可以进行ssh,但是通过vscode 的remote ssh却无法连接，报如上错误。
可能是由于通过“添加新的SSH主机”重新添加了已添加过的ip地址，导致在本地的 known_hosts 文件中,生成了相同ip地址的多个秘钥，导致了Host key verificati…
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2025/4/15 0:32:55
【大模型理论篇】关于生成式模型中联合分布概率学习必要性以及GPT是生成式模型的讨论
1. 背景 之前我们在《生成式模型与判别式模型对比(涉及VAE、CRF的数学原理详述)》以及《生成式模型算法原理深入浅出（涉及Stable Diffusion、生成对抗网络、高斯混合模型、隐马尔可夫模型、朴素贝叶斯等算法原理分析及生成式模型解释）》中，我…
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2025/4/15 0:31:51
单旋翼无人机(直升机)和四旋翼无人机优势对比
以下是无人机直升机（单旋翼无人机）与四旋翼无人机的优势对比分析，分场景阐述两者的核心差异： 一、无人机直升机（单旋翼无人机）的优势 1. 高能量效率，长续航 动力设计：单…
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2025/4/15 0:30:48
问题 ｜ 针对SSM（Spring + Spring MVC + MyBatis）框架的去Spring MVC强化版学习路线
以下是针对SSM（Spring Spring MVC MyBatis）框架的去Spring MVC强化版学习路线，通过「分层递进」「项目驱动」的方式快速掌握核心技能： 一、分阶段学习重点（弱化Spring MVC）
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2025/4/15 0:29:47
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新增分类
新增分类UI界面，两个按钮分别对应两个UI界面 两个页面所需的接口都一样，请求参数type值不一样，type1为菜品分类，type2为套餐分类。 请求方法都为POST。…
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2025/4/15 0:28:44
