摘要 随着机器人技术的飞速发展，关节控制作为机器人系统中的关键环节，对机器人的性能和稳定性起着至关重要的作用。传统的关节控制多采用基于ARM或DSP的嵌入式系统，但RISC-V架构的兴起为机器人关节控制提供了新的选择。本文结合多个基于RISC…

德思特（Tesight）作为全球领先的测试测量解决方案提供商，始终致力于为前沿技术研发提供高精度、高效率的测试工具。 针对毫米波技术在高频通信、智能超表面（RIS）、新材料等领域的快速应用需求，我们推出毫米…

一、IP证书的基本概念 IP证书（IP SSL Certificate）是一种专门为公网IP地址颁发的数字证书，它能够像域名证书一样为IP地址提供加密和身份验证功能。在传统的SSL/TLS证书主要服务于域名的背景下，IP证书填补了直接使用IP地址场景下的…

PDF 转换为 Word、HTML、LaTeX 和 Markdown 格式 1. Doc2XReferences https://doc2x.com/ 1. Doc2X References [1] Yongqiang Cheng, https://yongqiang.blog.csdn.net/ [2] GPT 学术优化 (GPT Academic), https://github.com/binary-husky/gpt_academic [3] 学术版 GPT 网页…

一、Phong模型数学原理 1.1 光照叠加公式 L = k a I a + k d I d max ⁡ ( 0 , n ⋅ l ) + k s I s max ⁡ ( 0 , r ⋅ v ) α L = k_a I_a + k_d I_d \max(0, \mathbf{n} \cdot \mathbf{l}) + k_s I_s \max(0, \mathbf{r} \cdot \mathbf{v})^\alpha L=ka​Ia​+kd​Id​max(0…

Elasticsearch（ES）作为一款基于 Lucene 的分布式搜索和分析引擎，广泛应用于日志分析、搜索引擎和实时数据处理等场景。然而，在高并发、大数据量环境下，Elasticsearch 的性能可能面临瓶颈，如查询延迟高、索引…

Node.js 中 URL 模块全部 API 详解 1. URL 类 const { URL } require(url);// 1. 创建 URL 对象 const url new URL(https://www.example.com:8080/path?queryvalue#hash);// 2. URL 属性 console.log(协议:, url.protocol); // https: console.log(主机名:, url.hos…

当使用基于对话框的MFC项目窗口显示图像时，如窗口的尺寸小于图像的尺寸，在不做缩放的情况下按照原图尺寸在窗口显示，那么只能看到图像的局部，这时我们希望可以通过鼠标移动图像进而显示其它部分。今天就进行这个实验，编…