理解筛选条件在on和where中的区别，最好先理解sql的执行顺序，尽管实际执行时不同的物理执行引擎可能会有特定的优化，但是逻辑执行顺序必须遵循： 1）from：确定数据源是什么，from后可以是单表&#…

一、引言 在无人机动力系统中，电调（电子调速器）作为连接电池与电机的核心枢纽，其控制精度、效率及可靠性直接影响飞行性能。南昌长空科技的Breeze 55A FOC 电调凭借全新 Vfast 观测器技术与成熟的 FOC（矢量控制&#…

1.方法Bean的存储 1.1 方法Bean介绍 类注解是添加到某个类上的， 但是存在两个问题: 1.使用外部包⾥的类, 没办法添加类注解 2.一个类, 需要多个对象, ⽐如多个数据源这种场景, 我们就需要使用方法注解 相比类注解（Component等）定义对象的身…

在将 YOLO（目标检测） 和 DeepSORT（目标追踪） 结合时，数据标注需要同时满足 检测 和 追踪 的需求。以下是具体的分阶段标注策略和操作指南： 一、标注的核心要求 检测标注：每帧中目标的 边界框&a…

泊松分布详解：从理论基础到实际应用的全面剖析 目录 引言：事件的罕见性与随机计数泊松分布的历史源流泊松分布的数学定义与性质 概率质量函数 (PMF)累积分布函数 (CDF)期望、方差与其他矩矩生成函数 (MGF) 与特征函数 (CF) 泊松分布的严格推导 极限推导…

一、引言​ 在前两篇 Redis 消息队列的文章中，我们掌握了基础使用和高级特性。本文作为系列终篇，将聚焦生产环境的性能优化与全流程实践，请各位跟随小编的步伐一起构建高可靠、高性能的消息处理系统（文章中的演示均为Centos7的背…

在 Kubernetes 中部署 Spring Boot 项目并实现 动态管理 Pod（自动扩缩容、滚动更新等），需要结合 Docker 镜像构建、Deployment 配置、Service 暴露和 HPA（Horizontal Pod Autoscaler） 等组件。以下是完整操作步骤&…

随着空陆两栖机器人(AGR)在应急救援和城市巡检等领域的应用范围不断扩大，其在复杂动态环境中实现自主导航的挑战也日益凸显。对此香港大学王俊铭基于阿木实验室P600无人机平台自主搭建了一整套空地两栖机器人，使用Prometheus开源框架完成算法的仿真验证与…