智能自动装车系统是现代物流领域的重要发展方向之一，而激光雷达作为其中的关键技术之一，发挥着至关重要的作用。 一、激光雷达在智能自动装车系统中的关键技术 三维点云处理：激光雷达通过获取目标车辆的三维点云数据，可以构建出…

文章目录 安装之前优化一下内核参数以及系统内核版本 rancher安装主要是使用以下命令nginx的配置为解决办法 安装之前优化一下内核参数以及系统内核版本 内核版本 4.17 cat > /etc/modules-load.d/iptables.conf <<EOF ip_tables iptable_filter EOF 然后重启服务器…

在数据结构的学习中&#xff0c;队列是一种常用的线性数据结构&#xff0c;它遵循先进先出&#xff08;FIFO&#xff09;的原则。而单调队列是队列的一种变体&#xff0c;它在特定条件下保证了队列中的元素具有某种单调性质&#xff0c;例如单调递增或单调递减。单调队列在处理…

大家好呀&#xff0c;2024数维杯数学建模挑战赛开始了&#xff0c;来说一下初步的选题建议吧&#xff1a; 首先定下主基调&#xff0c; 本次数维杯建议选B。难度上C&#xff1e;A&#xff1e;B。B题目是比较经典的数据分析类题目&#xff0c;主要做统计分析差异显著性以及相关…

对于 I2C 主机驱动&#xff0c;一旦编写完成就不需要再做修改&#xff0c;其他的 I2C 设备直接调用主机驱动提供的 API 函数完成读写操作即可。这个正好符合 Linux 的驱动分离与分层的思想&#xff0c;因此 Linux内核也将 I2C 驱动分为两部分&#xff1a; ①、 I2C 总…

混编时使用MRC文件需要使用这句话 -fno-objc-arc在下图中显示的位置添加

这个专栏&#xff0c;主要用来记录分享一些使用Qt进行嵌入网页以及第三方应用相关技术的文章。本篇作为此专栏的快速导航。后续随着技术的不断研究和深入&#xff0c;会持续更新。 《QCefView&#xff08;1&#xff09;—— CMAKE项目、库文件生成和项目测试》 《QCefView&…

代码示例&#xff1a; #include "stm32f10x.h" // Device headerint main() {RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE);//开启时钟GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;GPIO_InitStructure.GPIO_Mode GPIO_Mode_Out_PP;GPIO_InitSt…