相关文章
从零开始学习SLAM | 用四元数插值来对齐IMU和图像帧
笔记来自计算机视觉life
IMU(Inertial Measurement Unit,惯性测量单元)是一种惯性传感器模块,用于测量物体的运动状态,包括加速度、角速度和(部分情况下)磁场强度。IMU通常由以下传感器组成&am…
建站知识
2025/4/21 5:15:13
Hutool工具包中`copyProperties`和`toBean`的区别
前言
在Java开发中,对象转换是一项常见且重要的操作。Hutool作为一个功能强大的Java工具包,提供了copyProperties和toBean这两个实用的方法来帮助我们进行对象转换。然而,很多开发者对这两个方法的区别和使用场景并不十分清楚。
一、Hutool…
建站知识
2025/4/21 5:12:11
分布式微服务系统架构第106集:jt808,补充类加载器
加群联系作者vx:xiaoda0423 仓库地址:https://webvueblog.github.io/JavaPlusDoc/ https://1024bat.cn/ 类加载器 类与类加载器 判断类是否“相等” 任意一个类,都由加载它的类加载器和这个类本身一同确立其在 Java 虚拟机中的唯一性…
建站知识
2025/4/21 6:23:39
使用U盘安装 ubuntu 系统
1. 准备U 盘制作镜像
1.1 下载 ubuntu iso
https://ubuntu.com/download/ 这里有多个版本以供下载,本文选择桌面版。 1.2 下载rufus
https://rufus.ie/downloads/ 1.3 以管理员身份运行 rufus 设备选择你用来制作启动项的U盘,不能选错了;点…
建站知识
2025/4/15 10:55:05
用 Vue 3 + Mapbox 构建城市热力图组件:支持区域选择与动态渲染
文章目录 一、项目简介与效果预览二、项目技术结构2.1 技术栈2.2 项目结构 三、功能模块实现3.1 地图初始化封装(useMapbox)3.2 热力图图层绘制3.3 区域选择与过滤3.4 图层类型切换(热力图/散点)3.5 支持地图样式切换 四、动态数据…
建站知识
2025/4/21 7:48:17
Spark-SQL核心编程
简介
Hadoop与Spark-SQL的对比 Hadoop在处理结构化数据方面存在局限性,无法有效处理某些类型的数据。 Spark应运而生,特别设计了处理结构化数据的模块,称为Spark SQL(原称Shark)。 SparkSQL的发展历程: Sp…
建站知识
2025/4/15 10:53:00
Enovia许可释放
随着企业规模的扩大和业务的不断增长,Enovia许可证的管理变得至关重要。在许多情况下,企业可能面临许可证资源浪费或不足的问题。为了解决这一问题,Enovia提供了许可释放功能,帮助企业更加灵活地管理和使用许可证资源。本文将介绍…
建站知识
2025/4/15 10:50:57