目录 《复现的项目来源》 一、创建虚拟环境 二、下载manipulator_grasp项目 三、配置环境 1、基于graspnet-baseline项目进行开发 （1）下载 graspnet-baseline项目 （2）修改graspnet-baseline的requirements.txt，…

文章目录 前言一、FLASH 简介二、读数据三、写数据四、最终效果五、完整工程 前言 我们通过仿真器下到芯片的程序一般会保存到eflash里面，在我们的STM32F407里面这里的空间挺大的，我所使用的芯片型号是STM32F407ZGT6，FLASH 容量为 1024K 字节…

MinIO分布式集群部署高可用 参考文档分布式MinIO的介绍分布式MinIO的作用分布式MinIO的条件 环境声明机器清单 注意事项基础环境准备配置主机名修改hosts文件，实现局域网互通配置机器间互相免密关闭防火墙关闭SELinux配置国内yum源安装依赖包配置tuned自动性能调优美…

创建子模块Spark-SQL，并添加依赖 创建Spark-SQL的测试代码： 运行结果： 自定义函数： UDF： UDAF（自定义聚合函数） 强类型的 Dataset 和弱类型的 DataFrame 都提供了相关的聚合函数， …

在构建 ​k 路最佳归并树时，条件 (m−1)mod(k−1)0 的由来与归并过程中节点减少的规律密切相关。以下是详细的推导过程： ​1. 归并树的结构特性 假设初始有 m 个顺串（叶子节点），通过 ​k 路归并最终生成 1 个根节点。…

引言 std::list 是C STL中基于双向链表实现的顺序容器，擅长高效插入和删除操作，尤其适用于频繁修改中间元素的场景。与std::vector不同，std::list的内存非连续，但提供了稳定的迭代器和灵活的元素管理。本文将全面解析std::list的…

云服务模式详解：IaaS、PaaS、SaaS与DaaS 在当今数字化快速发展的时代，云计算已经成为企业和开发者不可或缺的一部分。它提供了灵活的资源和服务，使得用户可以根据自己的需求选择最合适的解决方案。本文将详细介绍四种主要的云服务模式&#…

本章将针对前期进行的Flowable流程引擎研究，进行相应的工程化改造，改造过程分别为对Flowable引擎流程文件远程化处理，流程过程接口化升级，等方面进行改造，以适配其他项目对流程引擎的API调用 首先对流程引擎项目主要流…