MuJoCo物理引擎计算接触力的核心思路，是通过数学优化的方式同时满足多个物理约束，而不是简单地为每个碰撞点单独计算作用力。它的工作流程可以理解为几个阶段的紧密配合。首先，仿真器会快速检测所有可能发生接触的物体表面，筛选出…

一、显存瓶颈的本质与挑战 大模型训练面临的核心矛盾是模型参数量指数级增长与GPU显存容量线性提升之间的鸿沟。以175B参数模型为例，其显存消耗主要来自三个方面： 参数存储‌：FP32精度下需700GB显存‌梯度缓存‌：反向传播产生的…

分工 1.论文:mathtype (Latex) 2.建模；相应的建模知识与撰写方法，写摘要 3.编程:matlab、SPSs、(Python) 评价模型 1. 层次分析法 ①层次分析法是一种多目标、多准则的决策问题 ②层次分析法是一种主观加权法 ③层次分析法通过以下步骤实现: 1.构…

参考博客： https://blog.csdn.net/weixin_39611043/article/details/110133365 https://www.cnblogs.com/niuben/p/12560104.html 常用命令： // 初始化项目 go mod init test(test为项目名)// tidy会检测该文件夹目录下所有引入的依赖，写…

今天呢，我们来用一种新的视角去看中断子系统，然后仿照人家的方法去写一个虚拟的中断子系统，我们先来讲讲链式和层级： 链式中断控制器(chained)： 上图中，左边的"chained intc"就是链式中断控制器…

Trae 是一款很优秀的 AI 开发工具，但目前支持的平台还较少，比如不支持 Win7，不支持 Linux，为了在这些平台上进行开发，我需要寻找一个替代品。经过网上搜索，选择了 VSCode Continue 扩展，但在使…

一、序言 在我之前的文章中介绍过常见的垃圾回收算法，那些都只是理论，并没有真正实现一个垃圾回收器。而常见的本章就简单介绍几种，本章的重点是介绍G1垃圾回收。本章图片均来源于网络 二、常见的垃圾回收器 目前主流的垃圾回收器有8种&am…

说明 TCP协议的Header信息，URG、ACK、PSH、RST、SYN、FIN这6个字段在14字节的位置，对应的是tcp[13]，因为字节数是从[0]开始数的，14字节对应的就是tcp[13]，因此在抓这几个标志位的数据包时就要明确范围在tcp[13] 示例1…