环境配置：Ubuntu18.04 ROS Melodic安装_ubuntu18.04安装ros melodic-CSDN博客 1 设置安装源 为了安装ROS Melodic，首先需要在Ubuntu 18.04 LTS上添加安装源到source.list，方法如下： 国外的: sudo sh -c echo "deb http://…

引言 人工智能正在以前所未有的速度改变我们的工作与生活方式，从智能写作到视觉创作，AI工具已成为不可或缺的伙伴。在众多平台中，GPTNet以其强大的功能整合和直观体验崭露头角。它不仅汇集了GPT系列、Claude、Grok、Gemini等顶级对话模型&am…

https://blog.csdn.net/weixin_70026476/article/details/127143509 这里主要是因为要安装一些仿真软件，需要不少空间，所以重新分了一块电脑区给挂载上的。 在win中准备一个文件夹即可，回到ubuntu，去磁盘工具中： 找到…

JavaScript 是一门非常灵活的语言，与 PHP 相比起来更加灵活。除了传统的 SQL 注入、代码执行等注入型漏洞外，也会有一些独有的安全问题，比如今天要说这个原型链污染。本篇文章就让我们来学习一下 NodeJS 原型链与原型链污染的原理。 什么是原…

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HTTPS流程 名词解释： R1:随机数1 R2:随机数2 R3:随机数3 publicKey:公钥 privateKey:私钥 要提供https服务，服务端需要安装数字证书，在（TCP建立连接之后）TLS握手时发给客户端，客户端验证证书&#x…

在Java开发中，尤其是Spring和Spring Boot项目中，日期时间类型（如Date、LocalDateTime等）的格式化问题经常困扰开发者。例如，前端传递的日期字符串如何转换为后端对象？后端返回的日期对象如何按指定格式序列化？这时候，@JsonFormat和@DateTimeFormat两个注解可以轻松解决…