在永磁同步电机（PMSM）控制中，滑模观测器（SMO）用于估计转子位置和速度。sign(.) 和 sat(.) 是滑模观测器中常用的变结构函数，它们在实现滑模控制时具有不同的特性和效果。以下是它们的区别： 1. s…

正确使用数据库索引的实用建议 索引是提高数据库查询性能的关键工具，但不当使用反而会降低系统性能。以下是正确使用索引的详细建议： 一、索引设计原则 1. 选择合适的列建立索引 不为 NULL 的字段：索引字段的数据应该尽量不为 NULL&#…

一、鸿蒙沉浸式简介 在鸿蒙系统中，沉浸式是一种极具特色的设计理念，它致力于让用户在使用应用时能够全身心投入到内容本身，而尽可能减少被系统界面元素的干扰。通常来说，就是将应用的内容区巧妙地延伸到状态栏和导航栏所在的界面…

1.服务器 首先需要有一台自己的服务器，然后登录到宝塔平台。 2.前后端项目打包 springboot项目打成jar包 利用maven 的 package 命令，打包成功后的jar包在主启动项目target下 前端执行npm run build命令 生成的dist目录在根目录下 注意事项 applicat…

AI MCP 系列 AgentGPT-01-入门介绍 Browser-use 是连接你的AI代理与浏览器的最简单方式 AI MCP(大模型上下文)-01-入门介绍 AI MCP(大模型上下文)-02-awesome-mcp-servers 精选的 MCP 服务器 AI MCP(大模型上下文)-03-open webui 介绍 是一个可扩展、功能丰富且用户友好的…

一、什么是 mitmproxy？ mitmproxy 是一个支持 SSL/TLS 的交互式代理工具集，能够拦截、查看、修改 HTTP 与 HTTPS 请求和响应流量。其核心功能包括： 拦截并修改 HTTP & HTTPS 请求/响应保存完整的 HTTP 会话以便后续重放与分析重放客户端…

链接：46. 全排列 - 力扣（LeetCode） 题目： 给定一个不含重复数字的数组 nums ，返回其 所有可能的全排列 。你可以 按任意顺序 返回答案。 示例 1： 输入：nums [1,2,3] 输出：[[1,2,3]…

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