自定义序列化类型 GameObjce,Transform 通过记录对象在Hierarchy中的层级关系，序列化成字符串，通过层级关系查找，反序列化为对象。 public class GameObjectConverter : JsonConverter {public Transform parent;public GameObjectConverte…

滑模观测器在PMSM中的应用： 滑模观测器是一种非线性观测器，利用切换函数设计，使得状态估计误差迅速趋近于零，实现快速响应和对外部干扰的鲁棒性。 在永磁同步电机（PMSM）无传感器控制中，滑模观测…

一、IDEA 集成 AI 工具的背景与意义 随着人工智能技术的迅猛发展，尤其是大语言模型的不断演进，软件开发行业也迎来了智能化变革的浪潮。对于开发者而言，日常工作中面临着诸多挑战，如代码编写的重复性劳动、复杂逻辑的实现、代码质…

Node.js 中 util 模块全部 API 详解 一、类型检查函数 const util require(util);// 1. util.types // 检查对象类型 console.log(util.types.isDate(new Date())); // true console.log(util.types.isRegExp(/abc/)); // true console.log(util.types.isArrayBuffer(new …

系统集成挑战与适配器模式的价值 当需要整合不同架构或API的系统时，接口兼容性问题往往成为拦路虎。**适配器设计模式（Adapter Pattern）**通过转换接口形态，完美解决这种不兼容性问题。本文将通过C# .NET 8实战演示适配器模式的基…

Redis 版本变更的变化 以下是 Redis 主要版本的清单及其核心功能变化的梳理，按时间顺序整理关键版本演进 8版本没有整理： Redis 1.0 (2009) 初始版本：发布首个稳定版本，支持基本键值存储。 核心特性： 支持字符串&…

friend友元 类的私有成员只能被类的成员直接访问，类外函数是无法直接访问的。 虽然我们可以通过添加共有函数接口来间接访问私有成员，但是这样做会导致代码的运行效率降低 友元就是在类中直接声明要 访问私有成员 的外部函数或外部类为该类的友元成员…

问题： 编写一个布尔函数，接收一个整数数组和一个目标整数 k，判断数组中是否存在两个不同的元素，其和等于 k。 示例： 输入：array [4, 5, 1, -3, 6], k 11 输出：true 解释：5 6 …