摘要 通用型机器人需要具备多功能的身体和智能的大脑。近年来，类人机器人的发展在构建人类世界中的通用自主性硬件平台方面展现出巨大潜力。一个经过大量多样化数据源训练的机器人基础模型，对于使机器人能够推理新情况、稳健处理现实世界的多变性以及快…

HTTP（Hypertext Transfer Protocol）是一种用于传输超文本数据的应用层协议。它是互联网上最常用的协议，用于在客户端和服务器之间传输数据。HTTP协议通常用于从Web服务器传输网页和文件到客户端浏览器，并支持其他用途，如传输API数据和传输文件。 HTTP连接是指客户端向服务…

先上结论 AREthAddConsumedEventGroup-->客户端的函数-->谁调用 Consumed函数，谁就是消费者 AREthAddProvidedEventGroup-->服务端的函数-->谁调用 Provided函数，谁就是服务端 Server 端：AREthAddProvidedEventGroup → 声明 &…

数据结构第六章（四） 图的应用（一）一、最小生成树1.Prim算法2.Kruskal算法 二、最短路径问题1.单源最短路径1.1 BFS算法（无权图）1.2 Dijkstra算法（带权图、无权图） 2.各顶点间的最短路…

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往期精彩内容： 单步预测-风速预测模型代码全家桶-CSDN博客 半天入门！锂电池剩余寿命预测（Python）-CSDN博客 超强预测模型：二次分解-组合预测-CSDN博客 VMD CEEMDAN 二次分解，BiLSTM-Attention预测模型…

YOLOV8 OBB 海思3516训练流程 目录 1、 下载带GPU版本的torch（可选） 1 2、 安装 ultralytics 2 3、 下载pycharm 社区版 2 4、安装pycharm 3 5、新建pycharm 工程 3 6、 添加conda 环境 4 7、 训练代码 5 9、配置Ymal 文件 6 10、修改网络结构 9 11、运行train.py 开始训练模…

目录 CubeMX配置 工程文件配置 Keil配置 STemwin配置 GUIConf.c LCDConf.c 打点函数 修改屏幕分辨率 GUI_X.c 主函数 添加区域填充函数 移植过程中需要一些参考手册，如下 STemwin使用指南 emWin User Guide & Reference Manual CubeMX配置 参考驱…