1. 立方体贴图和天空盒 1.1. 什么是立方体贴图 立方体贴图（Cube Map）是一种纹理，它由六个纹理图像组成，每个纹理图像对应一个方向。这些方向通常是立方体的六个面，分别是“前面”，“后面”，“…

系列文章目录 目录 系列文章目录 前言 一、安装 1.1 ROS 2 官方软件包 二、教程 2.1 标定配置器 2.1.1 机器人选项 2.1.2.1 外参相机-激光雷达标定 2.1.2.2 外参激光雷达-激光雷达标定 2.1.2.3 外参相机参照标定 2.1.2.4 外参激光雷达-参考标定 2.2 外参照相机-激…

最近有web远程查看和控制Android手机的需求，研究了一下scrcpy，发现还是比较容易实现远程控制，所以自己就用flask写了一个web远程控制的scrcpy，算是推荐一下自己的作品，作品地址：https://github.com/baixin1…

文章目录 生信数据可视化：堆叠区域图深度解析堆叠面积图简介为什么使用堆叠面积图如何使用R语言创建堆叠面积图安装和加载ggplot2包创建堆叠面积图的基本步骤示例代码 解读堆叠面积图堆叠面积图的局限性实际应用案例示例：基因表达量随时间变化 结论 生信…

六、算法概述 (一)算法的概述 任何解决问题的过程都是由一定的步骤组成的，把解决问题的方法和有限的步骤称作算法 （二）算法的基本特征 1.有穷性 算法必须在执行有限个操作之后终止，且每一步都可在有限时间内完成。 2.确定性 算…

Sparse Transformer 论文 解决了 Transformer 在长序列建模时的计算开销和内存过大的问题。 可视化了一个 128 层自注意力在 CIFAR-10 的数据集上学习到的注意力模式，发现：1）稀疏性普遍存在：大多数层在多数数据点上表现出稀疏注意…

文章目录 题目标题和出处难度题目描述要求示例数据范围 解法一思路和算法证明代码复杂度分析 解法二思路和算法证明代码复杂度分析 题目 标题和出处 标题：格雷编码 出处：89. 格雷编码 难度 5 级 题目描述 要求 一个 n \texttt{n} n 位格雷码序列…

大家好，我是小程程。 吃瓜吃瓜，知名 AI 编程工具 Cursor 惹事了！ ① 遭遇强制登出 前几天有 Cursor 用户发现，自己要是从多台设备登录，就会被强制下线。 比方说，你正在台式电脑上干活，中途换到笔…