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ROS ROS2 机器人深度相机激光雷达多传感器标定工具箱
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前言
三、标定目标
3.1 使用自定义标定目标
四、数据处理
4.1 相机数据中的标定目标检测
4.2 激光雷达数据中的标定目标检测
输入过滤器:
正常估算:
区域增长:
尺寸过滤器:
RANSAC&a…
建站知识
2025/4/19 3:08:42
PHP date() 函数
date() 是 PHP 中一个非常常用的函数,PHP date() 函数可把时间戳格式化为可读性更好的日期和时间。
时间戳是一个字符序列,表示一定的事件发生的日期/时间。
比如说平时拿到的时间戳,是一串数字,现在就可以用date()函数来转换成…
建站知识
2025/4/19 3:06:39
【视频目标分割论文集】Efficient Track Anything0000
github 摘要
视频对象分割和追踪任意目标领域出现了强大的工具——分割任意模型 2(SAM 2)。SAM 2 实现令人印象深刻的视频对象分割性能的关键组成部分包括用于帧特征提取的大型多阶段图像编码器,以及存储过去帧记忆上下文以辅助当前帧分割的…
建站知识
2025/4/19 3:05:35
markdown导出PDF,PDF生成目录
1、vscode中安装markdown插件,将编辑的文件导出PDF。
2、安装PDF Guru Anki软件
百度网盘:通过网盘分享的文件:PDFGuruAnki 链接: https://pan.baidu.com/s/1nU6avM7NUowhEn1FNZQKkA 提取码: aues PDF中不同的标题需要通过矩形框标注差异&a…
建站知识
2025/4/19 3:04:31
山东大学软件学院创新项目实训开发日志(17)之中医知识历史问答历史对话查看功能完善
本次完善了历史对话的查看功能,可以让其正常显示标题
后端:在conversationDTO功能构造方法添加title 前端:在历时会话按钮添加标题title即可 前端效果展示,成功(^-^)V:
建站知识
2025/4/19 3:03:27
【gpt生成-总览】怎样才算开发了一门编程语言,需要通过什么测试
开发一门真正的编程语言需要经历完整的设计、实现和验证过程,并通过系统的测试体系验证其完备性。以下是分阶段开发标准及测试方法: 一、语言开发核心阶段
1. 语言规范设计(ISO/IEC 标准级别)
语法规范:BNF/…
建站知识
2025/4/19 3:02:24
electron-vue:路由跳转
electron-vue:路由跳转 1.创建路由文件2.App.vue创建路由入口3.main.js全局使用路由4.创建子窗口跳转路由 1.创建路由文件
src下创建文件夹router,并创建index.js文件 配置路由,创建router为hash模式
import { createRouter, createWebHashHistory} f…
建站知识
2025/4/19 3:01:21