目录 1. 硬件初始化 2. 创建单任务—SRAM静态内存 2.1 定义函数 2.2 空闲任务与定时器任务堆栈函数实现 2.3 定义任务栈 2.4 定义任务控制块 2.5 静态创建任务 2.6 启动任务 2.7 完整main函数 首先创建一个FreeRTOS的空白模版： STM32F103ZET6的Fr…

应用场景举个例子： 当我一个服务需要启动n个端口，来监听n个来源的数据，并且处理数据逻辑一致；但是我想要它们的日志分开文件夹来打印，从而更好的分析问题，那么就可以用我下面提供的模版了； 动态…

文章目录 碰撞：碰撞体间 运动后 产生碰撞的行为——由引擎负责，并向各自发送事件忽略重叠阻挡 碰撞体类型模式纯查询：不清楚具体作用可以阻挡 actor碰撞(武器：刀/子弹)组件可以阻挡 角色的碰撞只有根组件可以阻挡，组件…

一、OLED 1.1 OLED介绍 OLED（Organic Light Emitting Diode）：有机发光二极管 OLED显示屏：性能优异的新型显示屏，具有功耗低、相应速度快、宽视角、轻薄柔韧等特点 0.96寸OLED模块：小巧玲珑、占用接口少…

文章目录 man ~~echocatcp指令which ~~mvless时间相关的指令find 要么对内容要么对属性操作 决定路径开始定位文件，也可以相对路径 家目录/ man ~~ 1查询具体命令 我们可以man man 可以看man 的描述 我们可以man 数字 ~~ 可以从上到下查询 2查询仿命令 3查询具体接口…

摘要： 大模型应用已成为企业智能化升级关键，但企业应用大模型面临组织惯性、业务契合、技术应用、模型定制、硬件选型等痛点。企业决策者需要直面挑战、高瞻远瞩，构建真正契合企业自身需求的专属 AI 能力 ，从组织文化革新、人才队…

摘要：2025年Q1全球数据库勒索攻击量同比激增101.8%，Cl0p、Akira等团伙通过边缘设备漏洞渗透企业核心系统，制造业、金融业等关键领域面临数据加密与业务停摆双重危机。本文深度解析勒索病毒对数据库的五大毁灭性影响，结合安当RDM防…

嵌入式音视频开发指南：从MPP框架到QT实战全解析 一、音视频技术全景概述 1.1 技术演进里程碑 2003-2010年：标清时代（H.264/AVC + RTMP）2011-2018年：高清时代（H.265/HEVC + WebRTC）2019-至今：智能时代（AV1 + AI编解码 + 低延迟传输）1.2 现代音视频技术栈 #mermaid-s…