作者：Congcong Wen, Yisiyuan Huang, Hao Huang ,Yanjia Huang, Shuaihang Yuan, YuHao, HuiLin and Yi Fang 单位：纽约大学阿布扎比分校具身人工智能与机器人实验室，纽约大学阿布扎比分校人工智能与机器人中心，纽约大学坦登工程…

一、运动模型：目标跟踪的 “动力学引擎” 在目标跟踪领域，准确描述目标运动规律是实现精准跟踪的前提。CV（匀速）、CA（匀加速）、CT（协调转弯）模型作为最基础的运动模型，通…

Guava Cache 的 refreshAfterWrite 机制在源码中通过 惰性刷新调度 和 细粒度锁控制 实现，核心逻辑集中在 LocalCache 类的 Segment 结构中。以下是关键源码解析： 一、核心数据结构 1. Segment 类 • 继承自 ReentrantLock：每个 Segment 独…

什么是后端表达式？ 在 Flowable 中，后端表达式是一种强大的工具，用于在流程、案例或决策表执行期间动态获取或设置变量。它还能实现自定义逻辑，或将复杂逻辑委托…… 后端表达式在 Flowable 的后端运行，无法访问前端…

一、委托的基础知识 1. 委托的定义与本质 在 C# 中，委托相当于一个指向方法的安全类型化指针，它本质上是一种特殊的类，编译后会继承自 System.MulticastDelegate。例如： public delegate int Compute(int x, int y);以上代码声明了一个名为 Compute 的委托类型，其方法签…

# 安装 Git LFS（如果未安装） git lfs install# 跟踪整个大文件夹（或特定大文件类型） git lfs track "big_folder/**" # 替换为你的文件夹名# 提交并推送 git add .gitattributes big_folder/ git commit -m "add …

启动vite项目报Unexpected “\x88” in JSON 通常是文件被防火墙加密需要寻找运维解决 重启重装npm install

嘿，各位技术小伙伴们，今天咱们来聊聊分布式锁界的两位大咖——Redisson和Curator。在分布式系统的江湖里，这俩可是抢手货，谁用谁知道！咱们先来扒一扒Redisson的那些事儿，再和Curator来个面对面，看看它们各显神通的时候，到底谁更牛X！ 一、为啥需要分布式锁？ 在分布式…