1. 概述 ROS系统是为了提高机器人研发中的软件复用率，每个模块可以被单独设计与编译，运行时以松耦合的方式结合在一起。提供硬件抽象、底层驱动、消息传递、程序管理、应用原型等功能和机制。且集成了大量工具、库、协议 2.特点 点对点 节点单元分布式…

2011高教社杯全国大学生数学建模竞赛D题 天然肠衣（以下简称肠衣）制作加工是我国的一个传统产业，出口量占世界首位。肠衣经过清洗整理后被分割成长度不等的小段（原料），进入组装工序。传统的生产方式依靠人工…

在《Unix网络编程》一书中提到了五种IO模型，分别是：阻塞IO、非阻塞IO、多路复用IO、信号驱动IO以及异步IO。 下面就分别来介绍一下这5种IO模型的异同。 1.阻塞IO模型：当用户调用阻塞函数时，内核会监测有无数据就绪，有…

根据Github Trendings的统计，今日(2024-05-10统计)共有10个项目上榜。根据开发语言中项目的数量，汇总情况如下： 开发语言项目数量Java项目10C++项目2JavaGuide - Java 程序员学习和面试指南 创建周期：2118 天开发语言：Java协议类型：Apache License 2.0Star数量：140773 个…

打开 C:\Users\用户名.accessibility.properties 注释两行代码即可，结果如下 #assistive_technologiescom.sun.java.accessibility.AccessBridge #screen_magnifier_presenttrue

上一篇文章介绍了GAN的详细理论，只要掌握了GAN，对于后面各种GAN的变形都变得很简单，基础打好了，盖大楼自然就容易了。既然有了理论，实践也是必不可少的，这篇文章将使用mnist数据集来实现简单的GAN网络&…

Android GPU渲染屏幕绘制显示基础概念（1） Android中的图像生产者OpenGL，Skia，Vulkan将绘制的数据存放在图像缓冲区中，Android中的图像消费SurfaceFlinger从图像缓冲区将数据取出，进行加工及合成。 Surface…

目录 引言 正文 1、Qt连接SQL server数据库 2、C#使用chart绘制实时折线图，波形 3、ORACLEXE数据库 4、QT通过ODBC驱动连接Oracle数据库 5、Microsoft SQL Server 2014 安装图解 6、SQL Server 2014应用 7、C/C​​​​​​​ 8、QT…