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2025/4/22 7:39:40
FiftyOne 管理数据
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import fiftyone as fo
import fiftyone.zoo as foz# 自定义路径 - 修改这些变量以匹配你的环境
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2025/4/22 8:42:41
MATLAB - 模型预测控制(MPC)使用 ADMM 求解器四分之一汽车悬架悬挂系统动力学控制
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前言
一、四分车悬架模型
二、道路干扰剖面
三、设计模型预测控制器
四、设置优化求解器
五、辅助函数 前言 本例展示了如何为四分之一汽车悬架系统设计模型预测控制器 (MPC),采用乘法交替方向法 (ADMM) 求解器来控制主动悬架…
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1.1编译器自动生成文件 1.2初始文件 这样下次创建新…
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2025/4/23 20:36:18