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本节对应赵虚左ROS书籍的1.4.2
1)创建工作空间
mkdir -p catkin_ws/src
cd catkin_ws
catkin_make
2) 终端进入VS Code
code .
3) vscoe 的基本配置 3.1）修改.vscode/tasks.json ,修改内容如下：
{
// 有关 tasks.json 格式的文档，请参见…
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2025/4/22 4:34:37
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2025/4/22 0:08:23
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2025/4/21 23:51:35
