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2025/4/24 10:11:29
【无人机】电子速度控制器 (ESC) 驱动电机,常见的电调协议,PWM协议,Oneshot协议,DShot协议
目录
1、ESCs & 电机
#1.1、ESC 协议 --ESC Protocols
#1.1.1、PWM协议,需要校准
#1.1.2、One Shot 125协议,速率更快
#1.1.3、DShot ,减少延迟,无需校准
#1.1.4、无人机CAN
2、PWM 伺服系统和 ESC(电机控…
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2025/4/20 15:52:36
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1.1 发布背景与战略意义
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2025/4/24 9:53:45
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1 背景 自动驾驶算法通常包括几个子任务,包括3D物体检测、地图分割、运动预测、3D占用预测和规划。近年来,端到端方法将多个独立任务整合到多任务学习中,优化整个系统,包括中间表示,以实现最终的规划任务。随着端到端技…
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2025/4/24 10:06:30
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2025/4/24 10:00:09
阀门轴承电动车工件一键精修软件
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2025/4/24 11:45:04
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2025/4/24 9:51:45