我用mid360录制的bag包，激光雷达的数据类型是sensor_msgs::PointCloud2，但是运行fast_lio中的mid360 launch文件，会报错（没截图），显示无法从livox_ros_driver2::CustomMsg转换到sensor_msgs::PointCloud2。…

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Java 建造者模式（Builder Pattern）详解 🧱 什么是建造者模式？ 建造者模式用于将一个复杂对象的构建过程与其表示分离，使得同样的构建过程可以创建不同的表示。 适用于创建过程复杂、构造顺序稳定但组件变化的对象。…

在金融科技飞速发展的当下，金融 IC 卡作为现代金融交易的重要载体，广泛应用于各类支付场景，从日常的购物消费到线上金融理财，其安全性直接关系到用户的资金安全和金融机构的稳定运营。CCRC（中国网络安全审查技术与认证…

Python 内置函数全集（完整分类 参数详解 示例） 文章目录 Python 内置函数全集（完整分类 参数详解 示例）一、数值与数学函数abs(x)divmod(a, b)pow(x, y, modNone)round(number[, ndigits])sum(iterable, /, start0)hash(obj) …

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第一章 图谱与向量的共生逻辑 1.1 知识载体的局限性 向量空间模型虽能高效捕捉文本语义相似性，却无法解析知识的深层关联。例如，当用户询问“特斯拉4680电池与续航里程的关系”，向量检索可能仅返回技术参数片段，而无法解释化学成…

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