多变量系统控制器设计实例2 假如原系统对象中有位于虚轴上的极点，则不能直接应用鲁棒控制设计来设计控制器。 在这样的情况下，需引入一个新的变量p，使得 即可在对象模型中用p变量取代s变量，这样的变换称为双线性变换&#xff0c…

原因是在App.xaml 设置了 StartupUri“MainWindow.xaml” 1.依赖注入后启动的主窗体存在无参构造 程序正常启动，但是主窗体界面会弹出2个窗体。 2.依赖注入后启动的主窗体存在有参构造 报错

1.简述 用于记录在go-zero的后端项目中如何添加jwt中间件鉴权 2.流程 配置api.yaml Auth:AccessSecret: "secret_key"AccessExpire: 604800config中添加Auth结构体 Auth struct {AccessSecret stringAccessExpire int64 }types定义jwt token的自定义数据结构&#…

日语学习-日语知识点小记-进阶-JLPT-N2阶段（6）： - （1）ても　　てでも特别强调（２）~もしないで 聞かないで：根本不做某动作”。 1、前言（1）情况说…

小细节 初始化问题 我们这样子new一个ListNode 它里面的默认值是0，所以我们不能这样 如果我们为空，我们要返回null 节点结束条件判断（多创建节点问题） 参考示例3217 解析： 我的答案是多了一个无用节点 这是因为我每…

目录 1. list 的基本结构 1.1 构造函数 2. 迭代器的实现 2.1 构造函数 2.2 自增和自减操作符 2.3 比较操作符 2.4 解引用和箭头操作符 3. list 容器的实现 3.1 构造函数 3.2 拷贝构造 3.3 赋值运算符重载 3.4 析构函数 3.5 迭代器相关函数 3.6 插入和删除函数 3.…

一、题目解析 fruits[i]代表果树的种类，且只有两个篮子，每个篮子只能装单一类型的水果，每个篮子能装的水果总量没有限制，要求返回可以收集的水果最大数。 通过这个示例就可以将问题转化为找出一个最长的子数组的长度，子…

🔍 你绝对没听过的Docker新玩法！ 使用Docker在本地运行大型语言模型(LLMs)？没错，这不是科幻小说！Docker现在不仅能跑容器，还能通过Docker Model Runner让你和LLM来场"面对面"聊天~ &#x1f4a1…