纯视觉下的稀疏场景表示 算法动机&开创性思路 算法动机： 依赖于计算成本高昂的鸟瞰图（BEV）特征表示。预测和规划的设计过于直接，没有充分利用周围代理和自我车辆之间的高阶和双向交互。场景信息是在agent周围提取&#xff…

1 information_schema表介绍： information_schema表是一个MySQL的系统数据库，他里面包含了所有数据库的表名 SQL注入中最常见利用的系统数据库，经常利用系统数据库配合union联合查询来获取数据库相关信息，因为系统数据库中所有信…

在科技飞速发展的当下，智慧消防已成为消防救援行业不可阻挡的发展趋势。随着城市化进程的加速，城市规模不断扩大，建筑结构愈发复杂，传统的消防管理模式逐渐暴露出诸多弊端，难以满足现代社会对消防安全的高标准要求。 智…

操作系统中的虚拟化技术深度对话 参与者：系统工程师（Engineer）、开发者（Developer）、学生（Student） 1. 虚拟化的基本概念 Student：虚拟化到底是什么？为什么操作系统需要…

前言 一般 GET 接口只有两种URL 参数和路径参数 一：URL 参数（推荐方式） 你希望请求： https://serve.zimeinew.com/wx/products/info?id5124接口应该写成这样，用 req.query.id 取 ?id5124： app.get(&…

第1关：利用lambda表达式对Book数组按多个字段进行排序 任务描述 本关任务：利用Comparator接口完成对Book数组同时按多个字段进行排序。 编程要求 1、本任务共有三个文件，可查看各文件的内容 2、无需修改SortBy.java枚举文件及Book.java类文…

mysqld_exporter 是一个用于监控 MySQL 数据库的 Prometheus exporter。可以从 MySQL 数据库的 metrics_schema 收集指标，相关指标主要包括: MySQL 服务器指标:例如 uptime、version 等数据库指标:例如 schema_name、table_rows 等表指标:例如 table_name、engine、…

概述与发展历程 背景介绍 Transformers是一种基于自注意力机制的神经网络模型，最早由Google团队在2017年的论文《Attention Is All You Need》中提出。该模型旨在解决传统循环神经网络（RNNs）在处理长距离依赖关系时的低效性问题&#xff0c…