摘要 本文以CobotMagic可移动协作机器人为研究对象，从硬件架构设计、软件系统架构、多传感器融合定位建图系统、智能导航系统协同机制四个维度，深入解析机器人系统工作原理。重点研究多传感器融合定位建图系统实现原理，结合实测数据验证系统…

如果想要将应用部署在Kubernetes容器上，我们先要将应用进行容器化，再进行部署。如果已经熟悉Docker和创建容器化的应用可以跳过第一节，Kubernetes和Docker都基于开放容器倡议(Open Container Initiative，OCI)标准处理容器镜像。总…

目录 一、传输层的意义 二、端口号 1、五元组标识一个通信 2、端口号范围划分 3、知名端口号（Well-Know Port Number） （1）查看端口号 4、绑定端口号数目问题 5、pidof & netstat 命令 （1）ne…

域名 （Domain Name） 是互联网中用于标识和定位网站、服务器或其他网络资源的字符串（如 baidu.com、google.com），它充当了人类可读的“门牌号”。 其核心作用有以下几点： 1. 代替IP地址，便于记…

三层路由器 默认路由器端口关闭：no shutdown （开启）需进入端口默认路由开启：无需 ip routing路由器充当网关，可以连接不同网络接口种类丰富，数量少 SSH远程登录访问路由器 记得设IP Would you like to e…

目录 一、入门实践——爬取百度网页 二、网络基础知识 1、两种渲染方式 2、HTTP解析 三、Request入门 1、get方式 - 百度搜索/豆瓣电影排行 2、post方式 - 百度翻译 四、数据解析提取三种方式 1、re正则表达式解析 （1）常用元字符 &#xff0…

1、内容简介 Matlab 206-PID参数整定和设计 可以交流、咨询、答疑 2、内容说明 略 某流量控制系统整定方法仿真（3） 摘 要：本次设计针对一个给定的流量控制系统进行仿真，已经确认该系统为简单控制系统，并且控制策略…

这个 typedef enum 是 STM32 中 GPIO 模式的定义，每一个模式都代表着 GPIO 引脚的不同工作方式。不同的模式会影响引脚的输入或输出状态，以及是否具有其他功能（如外设功能）。接下来，我将详细解释每个模式的作用和如何使…