（0）task： （1）task与exchange的关系是多对多。 （2）任务具有 build（） 和 process（）接口。build（）创建有效负载payload并将其…

🧑 博主简介：CSDN博客专家，历代文学网（PC端可以访问：https://literature.sinhy.com/#/?__c1000，移动端可微信小程序搜索“历代文学”）总架构师，15年工作经验，精通Java编…

自动驾驶技术的算法进展迅速，涵盖感知、预测、规划、端到端学习等多个领域。以下是2023年至2024年的关键进展及实例： 1. ‌感知与融合‌ ‌BEVTransformer的进化‌：特斯拉的Occupancy Networks升级至支持动态场景建模，结合NeRF技术…

一、LPO 光模块的定义与核心原理 LPO（Linear Pluggable Optics，线性可插拔光模块）是光通信领域针对高速率、低功耗需求推出的创新解决方案。其核心突破在于摒弃传统光模块中的 DSP（数字信号处理）芯片，采用线…

本文要点 真时延是宽带带相位阵列天线的关键元素之一。 真时延透过在整个信号频谱上应用可变相移来消除波束斜视现象。 在相位阵列中使用时延单元或电路板，以提供波束控制和相移。 市场越来越需要更快、更可靠的通讯网络，而宽带通信系统正在努力满…

1. GlobalTransactional 和 Transactional 是否冲突？ 答：不冲突，它们可以协同工作，但作用域不同。 Transactional: 这是 Spring 提供的注解，用于管理单个数据源内的本地事务。在你当前的 register 方法中&#xff0c…

FDTD基础入门FDTD基础入门 1、FDTD Solutions 求解物理问题的方法 1.1 FDTD与麦克斯韦方程 1.2 FDTD中的网格化 2、FDTD Solutions 特点与应用 3、FDTD功能与使用主窗口——CAD人机交互界面 计算机辅助设计（CAD）模拟编辑器:主标题栏、工具条、实体对象树…

问题描述：iframe下嵌入web页面，访问后端接口跨域，导致接口调不通。 产生原因：iframe下，web端访问后端接口时，会优先向后端发送请求方法为OPTIONS的预检测请求，该请求调用不通，导致真…