在前面的学习中，我们对 OpenSceneGraph（OSG）有了基础的认识。 今天，我们将深入探讨 OSG 中的坐标系和变换节点（Transform），并通过平移、旋转、缩放模型以及父子节点层级变换的实战操作，加深对这些概念的理解。 坐标系 1. 基础坐标系 在 OSG 里，使用的是右手坐标系…

1. 环境及目标 环境：Ubuntu 24.04.1 LTS 目标：在x86的设备上，调试ARM64的Linux内核 2. qemu的编译安装 2.1 qemu下载 通过网址https://download.qemu.org/进行相应版本选择下载，我们选择比较新的版本，8.2.10进行下载…

本文涉及的基础知识点 C图论 CDFS CBFS算法 [GESP202406 八级] 最远点对 题目描述 小杨有⼀棵包含 n n n 个节点的树，这棵树上的任意⼀个节点要么是白色，要么是黑色。 小杨想知道相距最远的一对不同颜色节点的距离是多少。 输入格式 第一行包含⼀…

漏洞挖掘-代码审计-反序列化 加固/防御命令执行相关日志Tools-JNDIExploitJNDI Java Naming and Directory Interface Java命名目录接口注入原理payload参数渗透测试-php命令执行-RCE+Struts2拿webshell普通权限 命令执行 拿 webshellCMD echo 写入一句话 php文件菜刀连接Strut…

实现商品分页例子 需要先引入mybatis与pagehelper插件&#xff0c;在pom.xml里 <!-- Mybatis --> <dependency><groupId>org.mybatis.spring.boot</groupId><artifactId>mybatis-spring-boot-starter</artifactId><version>3.0.3&l…

将log日志,复制到单独一行 B列&#xff08;可能一行很长&#xff0c;所以将整合后的放在A列&#xff09; 使用公式可以筛选出 包含某些字符串的行 为true&#xff0c;将这些行直接删除 IF(COUNT(FIND("MediaMuxterThreadRussia",B2,1))>0,"包含",&quo…

可能是微软的vscode被cursor这些新晋的AI-IDE白嫖够了&#xff0c;所以现在被制裁了&#xff0c;cursor下载不了vscode插件了。​需要自己修改扩展商店源。 近期微软调整了 API 鉴权策略或限制了非官方客户端的访问权限。 解决方案 一、找到 product.json 文件 打开终端&…

在实际的开发中,使用的是非常多的&#xff0c;还有几种比较特殊的关系映射: 组件映射继承映射 先看一下组件映射: 组件映射中, 组件也是一个类, 但是这个类它不独立称为一个实体, 也就是说, 数据库中没有一个表格单独的和它对应, 具体情况呢, 看演示&#xff1a;