文章目录 一、问题背景二、问题原因三、问题探析Kotlin空指针校验Gson.fromJson(String json, Class<T> classOfT)TypeTokenGson.fromJson(JsonReader reader, TypeToken<T> typeOfT)TypeAdapter 和 TypeAdapterFactoryReflectiveTypeAdapterFactoryRecordAdapter …

这篇论文瞄准的是2025年在arxiv上发布的一篇VLA领域论文。这篇文章最大的创新点在于将3D点云信息作为补充条件送入模型&#xff0c;而不是DP3一样只用纯3D数据从头训练模型&#xff0c;按照作者的说法这样可以在保留模型原有2D解释能力的同时添加了其3D能力&#xff0c;并且可以…

通义灵码新上的外挂 Project Rules 获得了开发者的一致好评&#xff1a;最小成本适配我的开发风格、相当把团队经验沉淀下来&#xff0c;是个很好功能…… 那么有哪些现成的 Rules 可以抄作业呢&#xff0c;今天我们官方输出了 Java、TypeScript、Python、Go、JavaScript 等语…

文章目录 前言一、理论背景二、代码解析2.1. 基本问题和环境设置2.2. 训练函数2.3. 无学习率调度器实验2.4. SquareRootScheduler 实验2.5. FactorScheduler 实验2.6. MultiFactorScheduler 实验2.7. CosineScheduler 实验2.8. 带预热的 CosineScheduler 实验三、结果对比与分析…

个人博客&#xff1a;haichenyi.com。感谢关注 一. 目录 一–目录二–keep-alive 是什么&#xff1f;​三–基础用法&#xff1a;快速上手四–进阶配置&#xff1a;精准控制缓存​五–实战场景&#xff1a;解决经典问题​​六–原理解析&#xff1a;keep-alive 如何工作&…

一、2025年前端开发生存现状 1. 市场供需关系变化 企业需求分层加剧&#xff1a;初级岗位萎缩&#xff08;根据Gartner预测&#xff0c;2025年低代码将替代30%基础开发需求&#xff09;&#xff0c;中高级岗位聚焦于复杂系统设计与技术整合能力 薪资结构分化&#xff1a;北上…

一、引言 Ansible 作为一款强大的自动化运维工具&#xff0c;在实际的 IT 运维工作中发挥着重要作用。通过前几篇文章的由浅入深&#xff0c;全方位讲解了ansible的概念和使用方法&#xff0c;使我们更好地理解和掌握 Ansible 的使用技巧&#xff1b;本篇文章&#xff0c;作为…

1、前言 git环境&#xff1a;一个测试的test分支&#xff0c;一个线上的master分支 写新功能步骤&#xff1a; 1、写新功能的时候是从master分支&#xff0c;新建一个分支出来 2、写完功能会提交并push当前的分支到远端 3、测试时&#xff0c;切换到test分支&#xff0c;将功能…