1，更新系统并安装依赖 sudo apt update sudo apt upgrade sudo apt install curl gnupg2 lsb-release2，增加ROS2仓库配置 echo "deb [archamd64] https://packages.ros.org/ros2/ubuntu focal main" | sudo tee /etc/apt/sources.list.d/ros…

PHP日志是服务器运维中非常重要的一部分，但处理不当会对服务器产生明显的负面影响。下面我们从多个维度深入分析：PHP日志的作用、类型、对服务器的正面与负面影响，以及优化建议，让你全面掌握这一问题。 一、PHP日志是什么? PHP…

目录 一， 全局异常处理器的应用场景 二，如何使用全局异常处理器（步骤） 三，在springboot项目中开启自带的日志，并将日志信息打印到目标文件 四，案例（demo) 一， 全局异常…

1 题目：被围绕的区域 官方标定难度：中 给你一个 m x n 的矩阵 board ，由若干字符 ‘X’ 和 ‘O’ 组成，捕获 所有 被围绕的区域： 连接：一个单元格与水平或垂直方向上相邻的单元格连接。 区域&#xff1a…

PHP Zip 文件处理指南 引言 ZIP 文件格式是一种流行的数据压缩和归档格式，它允许用户将多个文件和文件夹压缩成一个单一的文件，便于存储和传输。PHP 作为一种广泛使用的服务器端脚本语言，提供了强大的ZIP文件处理功能。本文将详细介绍PHP中…

猪行为数据集包含 23 天（超过 6 周）的日间猪行为视频，这些视频由近乎架空的摄像机拍摄。视频已配准颜色和深度信息。数据以每秒 6 帧的速度捕获，并以 1800 帧（5 分钟）为一批次进行存储。大多数帧显示 8 头猪。 这里可以看到颜色和深度图像的示例： 喂食器位于图片底部中…

VSCode远程图形化GDB 摘要一、安装VSCode1、使用.exe安装包安装VSCode2、VSCode 插件安装3、VSCode建立远程连接 二、core dump找bug1、开启core文件2、永久生效的方法3、编写测试程序4、运行结果5、查看core段错误位置6、在程序中开启core dump并二者core文件大小 三、gdbserv…

A 题：汽车风阻预测（目前在持续更新中，请大家持续关注，查看文末） 问题一分析： 题目要求设计一个综合评价指标，用于量化不同音频格式（WAV、MP3、AAC）在存储效率与音质保真…