前言 实际物理世界中的物体需要遵守物理定律，机器人也不例外，在urdf中我们同样可以给机器人添加相关属性以模拟对应真实物理世界中的情况。 动动手 碰撞collision 碰撞属性指的是该物体的最小安全物理空间，站在机器人的角度，这个…

WebRTC（Web Real-Time Communication）是一种用于在Web浏览器和移动应用程序之间进行实时通信的开放标准。以下是一些WebRTC应用的例子： 1. **WebRTC电话**：用户可以通过Web浏览器进行点对点的音频和视频通话，无需安装…

数据集格式：Pascal VOC格式YOLO格式(不包含分割路径的txt文件，仅仅包含jpg图片以及对应的VOC格式xml文件和yolo格式txt文件) 图片数量(jpg文件个数)：8375 标注数量(xml文件个数)：8375 标注数量(txt文件个数)：8375 标注…

Har 包 HAR（Harmony Archive）是静态共享包，可以包含代码、C 库、资源和配置文件。通过 HAR 可以实现多个模块或多个工程共享 ArkUI 组件、资源等相关代码。HAR 不同于 HAP，不能独立安装运行在设备上，只能作为应用模块…

编译 git clone https://github.com/llvm/llvm-project.git# windowgit clone --config core.autocrlffalse https://github.com.cnpmjs.org/llvm/llvm-project.gitmkdir buildcmake -G Ninja -DLLVM_ENABLE_PROJECTS"clang;clang-tools-extra;compiler-rt;" -B buil…

MySQL中的批量更新实战 表结构 mysql> desc dept; --------------------------------------------------------- | Field | Type | Null | Key | Default | Extra | --------------------------------------------------------- | deptno | int(11) …

遇到问题后端返回data{其中对应每一个item的checked和descrip} { "code": 200, "msg": "请求成功", "time": , "data": { "id": "", "measureFileDesc": n…

图片 #include <stdio.h> #include <stdlib.h> #include <string.h>int main(void){ struct film{char name[20];int id;struct film *pre; //前向指针struct film *next; //后向指针 };struct film *headNULL;struct film *ls,*lspre,*work;in…