1 背景 基础模型(Foundation Models)是近年来人工智能领域的重要突破，在自然语言处理和计算机视觉等领域取得了显著成果。将基础模型引入机器人学，有望从感知、决策和控制等方面提升机器人系统的性能，推动机器人学的发展。 随着大模型在智能汽…

概述 分布式唯一ID是在分布式系统中生成全局唯一标识符的解决方案，用于确保不同节点产生的ID不重复。 核心需求 全局唯一性：确保不同节点、不同时间的ID不重复。高性能：低延迟、高吞吐，适应高并发场景。高可用：避免单点…

不同的专家系统，其功能与结构都不尽相同，但一般都包括人机接口、推理机、知识库及其管理系统、数据库及其管理系统、知识获取机构、解释机构这六个部分，如下图所示。 一、人机接口（Human-Computer Interface, HCI） （一）基本思想与定义 1. 核心思想：双向交互的桥梁 人…

目录 一、引言 1.1 研究背景与意义 1.2 研究目的与创新点 二、结肠癌概述 2.1 流行病学特征 2.2 发病机制与危险因素 2.3 临床症状与诊断方法 三、大模型技术原理与应用现状 3.1 大模型的基本原理 3.2 在医疗领域的应用情况 3.3 在结肠癌预测中的潜力分析 四、术前…

mfc为微软创建的一个类qt框架的客户端程序，只不过因为微软目前有自己 的亲身儿子C#（.net）,所以到2010没有进行维护。然后一些的工业企业还在继续进行维护相关的内容。我目前就接手一个现在这样的项目，其实本质与qt的思路是差不多的…

虚拟机详解 1. 虚拟机（Virtual Machine）的定义 系统虚拟机：通过软件模拟完整计算机系统（CPU、内存、外设等），如 VMware、VirtualBox。进程级虚拟机：为单个应用提供虚拟执行环境，如 …

目录 一、Windows安装Python1.1 下载并安装 Python1.2 测试安装是否成功 二、Linux系统安装Python(新手可以跳过)2.1 基于RockyLinux系统安装Python(编译安装)2.2 基于Ubuntu系统安装Python(编译安装)2.3 macOS 安装python解释器 三、如何运行Python程序？3.1 Python…

首先git clone这个仓库，但是好像不太行，就直接下载下来吧 创个容器弄，容器里需要conda gpu 镜像的话 在dockerhub找到了一个：docker pull vkashyap10/llava-next 下载在了 ssh root10.12.107.240 amos123 这个机器上。等会看…