1.新建工作空间和克隆代码 mkdir -p pcd2pgm_launch/src && cd pcd2pgm_launch/src git clone https://github.com/Hinson-A/pcd2pgm_package 2. 编译 cd .. catkin_make -j4 3.修改launch 在launch文件目录下，可以用gedit 打开launch文件&#xff0c…

注意事项 苹果设备，最好是iPhone XS以上，要不然下载不了Apple DeveloperopenSSL 要是V1版本的来生成证书，要不然HBuilder报错按步骤来，生成证书，生成标识符，添加测试设备，生成描述性文件注册苹果开发者账号 (如果有苹果账号直接登录) 苹果开发者官网 开通付费 点击右上…

在电子乐器领域实现技术突破的特伦斯TERENCE品牌，推出的V30Pro折叠钢琴凭借其软硬件协同创新，为便携式乐器树立了新的行业标杆。这款搭载自主研发声学架构的产品，正以专业级演奏表现与智能交互系统，重新定义移动场景下的音乐创作边…

软件工程效率优化：一个分层解耦与熵减驱动的系统框架** 摘要 (Abstract) 本报告构建了一个全面、深入、分层的软件工程效率优化框架，旨在超越简单的技术罗列，从根本的价值驱动和熵减原理出发，系统性地探讨提升效率的策略与实践。…

在Shell脚本编程中，流程控制语句是实现逻辑控制和自动化任务处理的关键。通过合理运用条件判断、循环等流程控制语句，可以编写出高效、灵活的脚本程序。本文将通过几个实际的应用案例来展示如何使用这些流程控制语句解决具体的编程问题。 案例一&#x…

WebRTC是h5支持的重要特征之一，有了它，不再需要借助音视频相关的客户端，直接通过浏览器的Web页面就可以实现音视频聊天功能。 WebRTC项目是开源的，我们可以借助WebRTC，构建自己的音视频聊缇娜功能。无论是前端JS的Web…

目录 一、商品上架业务二、下单业务1、登录成功2、下单成功2.1 获取浏览器title和url2.2 浏览器多窗口处理2.3 窗口截图2.4 alert弹窗处理 三、其他API1、浏览器操作2、获取元素信息3、滚动条处理4、鼠标操作5、元素等待5.1 隐式等待5.2 显式等待5.3 二者区别（面试题…

HTTP 又称为超文本传输协议 是一种基于TCP/IP的应用层通信协议；这个协议详细规定了 浏览器 和万维网 服务器 之间互相通信的规则。协议中主要规定了两个方面的内容： 客户端：用来向服务器发送数据，可以被称之为请求报文服务端&am…