25年4月来自天津大学、山东大学、瑞士ETH、南方科技大学、通用 AI 国家重点实验室、爱丁堡大学和中科院自动化所的论文“Dexterous Manipulation through Imitation Learning: A Survey”。 灵巧操作是指机械手或多指末端执行器通过精确、协调的手指运动和自适应力调制&#x…

一、架构设计调整 核心组件替换方案： 1、注册中心 → 数据库注册表 2、任务队列 → 数据库任务表 3、分布式锁 → 数据库行级锁 4、节点通信 → HTTP REST接口 二、数据库表结构设计 节点注册表 CREATETABLE compute_nodes (node_id VARCHAR(36)PRIMARYKEY,last_…

从ChatGPT到GPT-4：大模型如何重塑人类认知边界？ 在人工智能（AI）领域，近年来最引人注目的进展之一是大型语言模型的发展。从最初的GPT-1到现在的GPT-4，这些模型不仅在技术上取得了显著的进步，而…

Agent概述（一） AI技术基础（一） JSON-RPC 2.0 协议详解 JSON-RPC 2.0 是一种基于 JSON 的轻量级远程过程调用（RPC）协议，旨在简化跨语言、跨平台的远程通信。以下从协议特性、核心结构、错误处理、批量请求等角度进行详细解析： 一、协议概述 1. 设计原则 • 简单性：…

考研408计算机系统概述——操作系统的基本概念与发展历程 一、操作系统的基本概念 1.1 操作系统的定义与功能 1.1.1 定义 操作系统（Operating System, OS）是管理计算机硬件与软件资源的程序集合，为应用程序和用户提供接口与服务。其核心功能包括： 资源管理者：处理机、…

1、时空变换基本概念 1.1、时空概念简介 时钟速度决定完成任务需要的时间，规模的大小决定完成任务所需要的空间（资源），因此速度和规模就是FPGA中时间和空间的体现。 如果要提高FPGA的时钟，每个clk内组合逻辑所能做的事…

文章题目：Cross-Country Inequalities in Disease Burden and Quality of Care of Stroke, 1990-2021: A Systematic Analysis of the Global Burden of Disease Study 2021 DOI：10.1111/ene.70050 中文标题：1990 年至 2021 年中风疾病负担和…

在 ClickHouse 中，MergeTree 和 ReplicatedMergeTree 都是用于存储和管理数据的表引擎，但它们的主要区别在于是否支持数据复制。下面详细解释两者的不同点及其适用场景。 MergeTree 定义： MergeTree 是 ClickHouse 中最基本的表引擎之一&a…