山东大学机器人实验 ROS 总结 全部代码在Github Github地址Ubuntu配置Matlab的一些问题 后面的实验大部分都是主要照着敲代码这里总结了一些会出现的错误 如果你是在自己电脑系统上配置环境，注意： python的版本管理，我是利用pyenv做全局pyt…

一 传统编程的缺陷 传统编程的弊端： # 必须按照顺序执行，多个任务无法同时在还行 import timedef sing():for i in range(5):print("sing: hero")time.sleep(1) # 每唱一次，等1秒再唱def dance():for i in range(5):print(…

在C和C中，char*是一个指向字符（char）的指针。它经常被用来处理C风格的字符串，这种字符串是以空字符（\0）结尾的字符数组。以下是关于char*的一些关键点： C风格的字符串： C风格的字符…

查看权限 要查看MySQL用户的权限，您可以使用SHOW GRANTS语句。这将列出用户的权限，包括授予的权限和可以授予其他用户的权限。 以下是查看当前用户权限的SQL命令： SHOW GRANTS; 如果您想查看特定用户的权限，可以使用以下命令&…

SpringBoot集成Redis,使用RedisTemple存储对象使用纯JSON格式 1、对象使用Json序列化 import com.alibaba.fastjson.JSON; import com.alibaba.fastjson.parser.ParserConfig; import com.alibaba.fastjson.serializer.SerializerFeature; import org.springframework.data.r…

一、目录遍历漏洞 1.什么是目录遍历漏洞 指的是在没有授权的情况下读取文件，某些情况下还可对服务器里的文件任意写入 2.目录遍历漏洞成因 网站配置存在缺陷，对输入目录缺少验证，没过滤../之类的目录跳转符，可通过提交目录跳转…

近来，云南镇雄一医院发生持刀伤人事件持续发酵，目前已造成2人死亡21人受伤。此类事件在医院层出不穷，有的是因为医患纠纷、有的是因为打架斗殴。而且在每日大量流动的人口中，一些不法分子也将罪恶的手伸到了医院，实行扒…

欧拉角-Euler 欧拉角是三个角度参数，它们描述了一个物体围绕三个主轴X、Y和Z顺序旋转的情况。三个角分别对应于偏航（Yaw）、俯仰（Pitch）和翻滚（Roll）。 偏航(Yaw)：绕Y轴的旋转&…