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ROS学习笔记(15)小车巡墙驾驶
0.前提
前一章我讲解了拉氏变换和PID,这一章我来讲解一下小车巡墙驾驶的理论和部分代码。 1.前情回顾
1.拉氏变换 拉普拉斯变换是要将时域问题转换成频域问题来处理。
2.PID控制器
转向角:
误差牺牲: 3.具体参看上一篇文章
2.巡墙驾驶…
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2024/11/24 2:18:38
将excel表中的数据导入到navicat中
1.将excel中的表头改成英文 2.在navicat中右键表,选择【导入向导】 3.在弹出的导入向导中选择Excel文件,然后点击【下一步】 4.选择需要导入的excel,选中后,在下方会罗列出excel中的sheet,勾选需要导入的sheet…
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2024/11/24 2:18:39
Oracle count的优化-避免全表扫描
Oracle count的优化-避免全表扫描 select count(*) from t1; 这句话比较简单,但很有玄机!对这句话运行的理解,反映了你对数据库的理解深度! 建立实验的大表他t1
SQL> conn scott/tiger 已连接。 SQL> drop table t1 purge…
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2024/11/24 2:18:39
单步预测(八)CEEMDAN-TCN-Attention预测模型
注意:本模型继续加入单步预测模型代码全家桶中,之前购买的同学请及时更新下载 全网最低价,入门单步预测序列最佳教程,模型创新度高,大家可以了解一下:(所有全家桶模型会不断加入新的模型进行更新…
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2024/11/24 2:18:39
Google Veo发布:AI生成视频的重大突破
在Google I/O 2024大会上,Google推出了Veo,这是一款能够根据文本提示生成1080p视频的AI模型。这次发布标志着Google在生成式AI领域的又一重大突破。
Veo的强大功能
Veo不仅能够生成各种视觉和电影风格的视频片段,包括风景镜头和延时摄影&am…
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2024/11/24 2:18:39
未授权访问:MongoDB未授权访问漏洞
目录
1、漏洞原理
2、环境搭建 3、未授权访问
防御手段 今天继续学习各种未授权访问的知识和相关的实操实验,一共有好多篇,内容主要是参考先知社区的一位大佬的关于未授权访问的好文章,还有其他大佬总结好的文章:
这里附上大佬…
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2024/11/24 2:18:39
Qt中的TCP通信:一个详细指南
目录标题 步骤 1:创建TCP服务器1.1 定义服务器类1.2 实现服务器类1.3 启动服务器 步骤 2:创建TCP客户端2.1 实例化QTcpSocket2.2 连接到服务器2.3 发送数据2.4 接收数据 步骤 3:处理TCP连接的生命周期3.1 处理错误3.2 断开连接 结论 在Qt框架…
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2024/11/24 2:18:39
超越文字:AI在多媒体内容创作中的角色
如何利用AI提高内容生产效率?
引言:
实例:提及最近流行的AI视频编辑软件,如Adobe的Sensei,它使用AI来自动化视频编辑任务。
一、AI在视频内容创作中的应用
自动化剪辑:使用Adobe Premiere Pro的自动化功能&#x…
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2024/11/24 2:35:45