功能需求 实现一个图片浏览器，点击左右按钮可以切换背景图，且更新背景图对应的索引页和图片描述内容。 分析： 实现一个UIView的子类即可，该子类包含多个按钮。 实现步骤： 使用OC语言，故创建cocoa Touch类…

前言 本篇将完成一个行走的机器人，并以tf2消息的方式实时发布机器人状态，以便我们在Rviz中同步查看。 首先，我们创建描述机器人装配的URDF模型。接下来，我们编写一个节点，用于模拟运动并发布JointState和位姿变换。然后…

需求：在项目启动的时候，从数据库里取出所有敏感词，放到map里面。 ApplicationContextAware 的实现类的setApplicationContext方法可以获取到IOC容器，虽然这个案例里面并没有什么用，但是项目初始化一般实现ApplicationC…

目录 一、函数相关 1、call()& apply()& bind() 1.1、自定义函数对象的call方法 1.2、自定义函数对象的apply方法 1.3、自定义函数对象的bind方法 2、函数节流与函数防抖 2.1. 相关理解 2.2.API说明 2.3.编码实现 二、数组相关 1、API列表 2、数组声明式系…

文章目录 配置环境变量方法一：【>>】使用追加重定向方法二：使用【export PATH$PATH:/路径】(推荐) 配置环境变量 那要怎么去将一个系统路径添加到【环境变量】中呢 方法一：【>>】使用追加重定向 🚩这里一定要主要覆盖…

目录 一、排序命令—sort 基本语法 常用选项 二、去重命令—uniq 基本语法 常用选项 三、替换命令—tr 基本语法： 常用选项 四、裁剪命令—cut 基本语法： 常用选项 字符串分片 五、拆分命令—split 基本语法： 六、 文件…

ASE 2022 Understanding and Predicting Docker Build Duration: An Empirical Study of Containerized Workflow of OSS Projects 理解和预测 Docker 构建持续时间：OSS 项目容器化工作流程的实证研究 Docker 构建是容器化工作流程的关键组成部分，它…

目录 前言 ls ls 扩展知识 ls -l ls -a ls -al cd cd 目录名 cd .. cd ~ cd - pwd 扩展知识 路径 / cp [选项] “源文件名” “目标文件名” mv [选项] “源文件名” “目标文件名” rm 作用 用法 ./"可执行程序名" mkdir rmdir touch m…