打赏

相关文章

UIKit之图片浏览器

功能需求 实现一个图片浏览器,点击左右按钮可以切换背景图,且更新背景图对应的索引页和图片描述内容。 分析: 实现一个UIView的子类即可,该子类包含多个按钮。 实现步骤: 使用OC语言,故创建cocoa Touch类…

ROS 2边学边练(48)-- 将URDF与robot_state_publisher一起使用

前言 本篇将完成一个行走的机器人,并以tf2消息的方式实时发布机器人状态,以便我们在Rviz中同步查看。 首先,我们创建描述机器人装配的URDF模型。接下来,我们编写一个节点,用于模拟运动并发布JointState和位姿变换。然后…

自定义函数工具库

目录 一、函数相关 1、call()& apply()& bind() 1.1、自定义函数对象的call方法 1.2、自定义函数对象的apply方法 1.3、自定义函数对象的bind方法 2、函数节流与函数防抖 2.1. 相关理解 2.2.API说明 2.3.编码实现 二、数组相关 1、API列表 2、数组声明式系…

【Linux】如何在Linux中配置自己的环境变量?

文章目录 配置环境变量方法一:【>>】使用追加重定向方法二:使用【export PATH$PATH:/路径】(推荐) 配置环境变量 那要怎么去将一个系统路径添加到【环境变量】中呢 方法一:【>>】使用追加重定向 🚩这里一定要主要覆盖…

Shell之高效文本处理命令

目录 一、排序命令—sort 基本语法 常用选项 二、去重命令—uniq 基本语法 常用选项 三、替换命令—tr 基本语法: 常用选项 四、裁剪命令—cut 基本语法: 常用选项 字符串分片 五、拆分命令—split 基本语法: 六、 文件…

ASE docker related research

ASE 2022 Understanding and Predicting Docker Build Duration: An Empirical Study of Containerized Workflow of OSS Projects 理解和预测 Docker 构建持续时间:OSS 项目容器化工作流程的实证研究 Docker 构建是容器化工作流程的关键组成部分,它…

手机版浏览

扫一扫体验

微信公众账号

微信扫一扫加关注

返回
顶部