4.1 本章任务 本章是将思路逆转过来，已知机械臂的位置和姿态，计算关节角，由此即为逆运动学。 这个任务可以分为两个小问：第一，进行坐标系变换，求出相对于基坐标系｛B｝的腕部坐标系&…

1. 创建基本的服务器 2. 创建 API 路由模块 // aoiRouter.js 路由模块 const express require(express) const apiRouter express.Router()module.exports apiRouter// ------------------------------------------// app.js 导入并注册路由模块 const apiRouter require(…

要在PaddleHub库中找到paddlehub.Module()的位置，您可以通过以下步骤在PaddleHub库的源代码中进行查找： 1.确定PaddleHub库的安装位置：首先，确定您安装PaddleHub库的位置。通常，PaddleHub库会被安装在Python的site-pa…

在Spring Boot应用中，如果你想在应用启动完成后执行一些特定的操作（例如缓存预热），可以实现CommandLineRunner或ApplicationRunner接口。这两个接口都提供了一个run方法，在Spring Boot应用上下文初始化完成后会被自动调…

LEAST-TO-MOST PROMPTING ENABLES COMPLEX REASONING IN LARGE LANGUAGE MODELS 2023 ICLR 1 概述 进一步发展维链提示过程 (CoT prompting) 分为两个阶段： 第一阶段：向语言模型提出查询，将问题分解成子问题。第二阶段：再次向语…

查找 查找是另一类必须掌握的基础算法，它不仅会在机试中直接考查，而且是其他某些算法的基础。之所以将查找和排序放在一起讲，是因为二者有较强的联系。排序的重要意义之一便是帮助人们更加方便地进行查找。如果不对数据进行排序，…

每日shell脚本之定期检查服务器状态 #!/bin/bash# 设置检查间隔时间，单位为秒 interval60while true do# 获取CPU使用率cpu_usage$(top -bn1 | grep "Cpu(s)" | sed "s/.*, *\([0-9.]*\)%* id.*/\1/" | awk {print 100 - $1})# 获取内存使用率…

1）原理 2）nginx配置 http {include mime.types;default_type application/octet-stream;# 如果 $http_upgrade 不为 (空)，则 $connection_upgrade 为 upgrade 。# 如果 $http_upgrade 为 (空)，则 $connection_upgrade …