PID控制中的积分到底是什么，为什么它可以将矩形线转换为曲线， 这个问题呢其实道理很简单，用到的是初中的知识 我们做几个测试案例 如下面matlab搭建了积分1/s 那显示如下（红色曲线相当于加速度、蓝色曲线相当于速度）&a…

在Java中，sun.misc.Unsafe 是一个强大且危险的类，它提供了一些直接操作内存、对象和线程的底层功能。这个类通常不鼓励普通开发者使用，因为它绕过了Java语言的一些安全性和内存管理机制，可能会导致难以追踪的错误和安全漏洞。 Un…

引言 在Android中Java可以通过JNI 与C/C 通信，而在OpenHarmony 中前段语言目前是ETS，那么OpenHarmony中的 “JNI” 角色是什么呢？ 一、NAPI概述 NAPI全称Native Application Programming Interface（最新版的文档已经改为Node-A…

截止20年8月，抖音的日活跃数高达6亿。 20年6月，上线抖店 （抖音官方电商） 一 抖店的定位和特色 1 一站式经营 帮助商家进行 商品交易、店铺管理、客户服务 等全链路的生意经营 2 多渠道拓展 抖音、今日头条、西瓜、抖音火山版…

数据层开发 数据层实现Dao层 在配置文件里引入MyBatisPlus和Druid的坐标 MyBatisPlus 的坐标在添加起步依赖的时候不能手动添加 只能在maven项目的pom文件中添加坐标后重新构建 导入Mybatis的坐标 写配置文件 注意配置文件是yml server:port: 80#下面这些内容是为了让MyBati…

文章目录 数据清洗（ETL）概述案例需求和分析代码实现和结果分析 数据清洗（ETL）概述 “ETL，是英文Extract-Transform-Load的缩写，用来描述将数据从来源端经过抽取（Extract）、转换&…

说到缓存，作为java开发第一时间想到的是不是上图所示的Redis，又或者是Guava Cache、Caffeine、EhCache这些；Redis作为分布式缓存、其他的可以作为本地缓存。但是作为一名资深开发人员，着眼的层面应该再提升一个级别，从…

第一步：准备数据 26个手写字母 第二步：搭建模型 我们这里搭建了一个CNN网络 参考代码如下： from torch import nn import torchclass CNN(nn.Module):def __init__(self):super(CNN, self).__init__()self.Conv1 nn.Sequential(# 卷积层…