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【ros2 control 机器人驱动开发】双关节多控制器机器人学习-example 6 文章目录 前言一、创建controller相关二、逻辑分析RRBotModularJoint类解析ros2_control.xacro解析三、测试运行测试forward_position_controller总结前言 本篇文章在上篇文章的基础上主要讲解双轴机器人驱…

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1219. 移动距离 import java.util.Scanner; public class Main{public static void main(String[] args) {Scanner sc new Scanner(System.in);int w sc.nextInt();int m sc.nextInt();int n sc.nextInt();m--;n--;//由从1开始变为从0开始//求行号int x1 m/w, x2 n/w;//…

1.景区导游（树上前缀和、最近公共祖先） 思路 路线：2 -> 6 -> 5 -> 1 1.一个点都不去去掉的花费记作sum 2.去掉第一个点，sum - cost[2 -> 6] 3.去掉第二个点，sum - cost[2 -> 6] - cost[6 -> 5] co…

一、助辅听器材Ⅱ专题论坛 助辅听器材Ⅱ专题论坛将于3月28日同期举办！ 听力贯穿人的一生，听觉在生命的各个阶段都是至关重要的功能，听力问题一旦出现，会严重影响生活质量。助辅听器材能有效提高生活品质。在这里，我们将…

MogDB/openGauss 关于 PL/SQL 匿名块调用测试 一、原理介绍 PL/SQL(Procedure Language/Structure Query Language)是标准 SQL 语言添加了过程化功能的一门程序设计语言。 单一的 SQL 语句只能进行数据操作，没有流程控制，无法开发复杂的应用。PL/SQL …

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